金秋時節，禾穗低垂，飽滿的籽粒引誘著天上的雀鳥不斷飛來啄食。魏國都城安邑郊外的田壟上，到處都是揮著長竿驅趕雀鳥的農人，然而雀鳥太多，趕起了一群又落下一群，忙得農人們個個滿頭大汗。
一輛駢車（二馬所拉之車）自安邑城中馳出，從大道拐向了田壟間的歧道，緩緩而行。車上共有四人，一位駕車的禦者，一位四旬上下的中年人，一位鬢發斑白的老者，一位三旬上下的壯士。
中年人衣裳華麗，麵相和善中透出威嚴，坐在車中左方的尊位上。老者和壯士都坐在車中右方的陪乘之位上，神情恭敬，顯然是中年人的從屬。
駢車是常見的坐車，一般朝中官位較低者，大多乘坐駢車。凡在朝中做官者，多少在郊外有些田地，每當秋熟之時，一些朝官就乘車巡視屬於他的田產，估算他當年應得的收入。
中年人乘坐的駢車並未引起眾農人的注意，人們仍是不停地揮著長竿，驅趕著雀鳥。
“這樣驅趕雀鳥，也太費人力。倘若此時敵國來攻，農人都須出戰，誰來揮竿驅雀呢？”中年人看著歧道兩旁的農田，麵帶憂色地說著。
“雀鳥不除，農人心憂田中禾穗，就算出戰，必然難以盡力死戰。”老者說道。
“主公，您看那邊……”那壯士話說半句，忽覺不對，連忙停住了話頭。
主公，是對國君的尊稱。原來中年人正是魏文侯，老者是相國李悝，壯士是將軍公叔痤。
魏國的始祖，是周王室的同姓功臣畢公高，武王伐紂後，畢公高因功受封於畢地，後代遂以畢為姓。過了數代，畢國被廢，畢氏子孫四散流落，成為平民百姓。畢氏子孫中有個叫作畢萬的，投奔到了晉國，做了晉獻公的大臣，以勇猛善戰聞名國中。
晉獻公在位之時，大肆擴張，不斷吞並周圍各國，連年發動戰爭。其中在一場大戰裏竟同時攻滅了耿、霍、魏三國。在這場大戰中，畢萬立有大功，被晉獻公封於魏地，稱為魏邑大夫。