周襄王元年（公元前651年）春，新登位的天子剛剛祭過祖廟，就遣使至齊，言將派周公宰孔為使者，賜下信物。齊桓公大喜，立刻發下盟主之命，請諸侯會於葵丘。
夏天，周公宰孔帶著祭肉、朱漆弓箭、龍紋高車，來到了葵丘。天子以周公為使，就是對齊國極大的禮敬，且又一次賜下三件信物——祭肉，表示周室對齊國的信任，視同宗族；弓箭，表示齊國有代天征伐之權；高車，表示齊國功勞極大，為諸侯之首。
這般隆重的禮敬，可謂空前，令齊國上下俱是欣喜若狂，倍感光彩。與會的魯、衛、鄭、曹、許等諸侯也大感臉上有光，興奮無比。列國的史官將記下這次盛會，讓眾諸侯名傳萬世。
大國中隻有陳國國君未到。但這並不是因為陳國背叛了齊國，而是由於姬帶為陳國公主之子，新王甚是不喜，陳國以不敢與會來表示臣下應有的“惶恐之意”。
還有宋國國君來晚了一天，但齊桓公對其不僅沒有加以責備，反而倍加禮遇。宋國國君本來可以不參加大會，卻還是來了。宋國正在國喪之中，先君剛剛去世，新君剛剛即位。這位新君才登上君位，美名就已傳遍天下，甚得列國諸侯好感。
宋公禦說病重之時，太子茲甫跪倒在榻前，懇求說：“兄長目夷仁厚愛民，又素有智謀，還是立目夷為君吧。”
禦說道：“目夷雖長，然非嫡子，立之不合禮法。”
茲甫道：“太平之世，自當依禮法而行。然當今為亂世，非立賢不能保有社稷。”
禦說聞之心動，忙傳目夷進殿，欲改立太子。
目夷大驚，磕頭流血，道：“太子能夠以國相讓，還有何賢可以比之？臣下萬萬不及太子矣。況當今天下大亂，正因不守禮法之故。我宋國乃一等公國，豈可輕拋禮法？”
茲甫再三推讓，而目夷堅辭不受，直至禦說病重身亡。宋國眾大臣擁茲甫即位，是為宋襄公。當時有許多人認為宋襄公讓位並非出於真心，即位之後，就會冷遇甚至暗害其庶兄目夷。但宋襄公即位之後發下的第一道詔令，就是任命庶兄公子目夷為相國，執掌朝政，信任有加。眾人這才心服口服，對宋襄公的仁義稱頌不已，遠傳列國。