大頻國君來朝之後，又荏苒數年，帝舜這時年已八十餘歲了。自在閩山與彭武、彭夷研究飛升之術，又得元秀真人之指示，勤加修煉，於仙道已有根基，因此頗有衝舉之誌。但因尚有兩項心事辦理未了，不免躊躇。
第一項是傳禹之事，已經確定了，而兒子義均未曾安置妥帖，終必為礙。但是何以不早為安置呢？原來帝舜雖有子九人，而娥皇卻無所出，都是女英及三妃登北氏所出的。女英所出的長子義均，自幼即歸娥皇撫養，娥皇非常鍾愛。因為鍾愛，凡事不免姑息，因此義均不好學業，專喜歡歌舞。到得後來，習慣養成，而他的天資又笨，就是教導也教導不好。俗語有一句，叫作“外甥多似舅”，不想四千年前早有這個成例。所以帝舜要傳位給禹，固然是事勢情理所迫，不得不如此，但是義均既已如此不肖，就是帝舜要傳位給他亦是不可能了。帝舜是個大智之人，豈有不知道之理？不過要預先安置義均，勢必仿照帝堯待丹朱的成法，先放之於外，方才不發生問題。但是義均如果他出，娥皇勢必偕行，不但父子分離，而且夫妻暌隔，心中未免不忍。加之十餘年來，娥皇體弱多病，禁不得再有愁苦之事以傷其心。因此，帝舜傳禹之心雖定於十年以前，而手續頗難即辦。
這年是帝舜的二十九年，娥皇竟嗚呼了，於是帝舜即下令，封義均於商，待過了娥皇葬期，即出就國。到得次年，葬娥皇於淯（現在陝西寶雞縣），給她上了一個尊號，叫後育。禮畢之後，義均就拜辭父母，向封國而去，帝舜第一項心事總算辦妥。
第二項是有苗之事。原來有苗之民雖經伯禹、皋陶的討伐，恩威並用，暫時已經帖服，然而三苗、狐功等陶鑄之力實在不淺，好亂之性仿佛天生，年深月久，漸漸蠢動，又複不妥了。新近他們遺民中又出了一個梟雄，姓成，名駒，足智多謀，能言善辯，儼然是一個狐功的後身。他推戴了一人作為君主，銳誌恢複狐功愚民、虐民、誘民的三大政策，並倡議光複舊物。一時死灰陡然複燃，從三危山漸漸回到舊地，洞庭以南又複囂然。帝舜知道這個消息，不好意思就將天下傳禹，仿佛有避難卸責的情形，因而尚在考慮。