有一年春天，照例又是兒童入學之期，帝舜與群臣商議道：“教孝教弟，明禮習讓，這種科目固然是做人基本的要事，但是恐怕將來有兩種缺點：一種是關於兒童本身的，專講靜，不講動，身體發育恐受影響；一種是關於國家前途的，專尚文，不尚武，民氣逐漸萎靡，易流於積弱。這兩種流弊，似乎不能不預先防到。”
群臣聽了，都以為然，於是大家討論起來。有的主張增加射箭一科，有的主張增加禦車一科，紛紛不一。大司徒道：“臣以為，射禦二科固然是好的，射可以觀德，禦可以習勤，不但能夠養成武士，而且仍不失教育原則。但是，隻可施之於已經成年的生徒。若是兒童，體力未足，恐怕不甚相宜。現在規定，七歲入小學，十五歲入太學。七歲的兒童叫他射禦，固然萬萬不能勝任，就是十五歲的兒童亦似乎尚早。臣的意思，最好添一種舞的科目。從前陰康氏的時代，因為阻多滯伏，民氣壅閉，於是創出這種舞法，以教百姓，後來民氣果然多發揚了，所以舞這個方法於人身極有價值。舞有兩種。一種是徒手舞，盤旋進退，俯仰高下，演出種種的節目，與兒童興趣極相合，凡七歲初入小學的兒童，都可以用的。一種是器械舞，又可以別為二類，一類是文，一類是武。文舞用籥，用羽；武舞用幹，用戚。羽籥較輕，易於揮灑，凡年在十二歲以上之兒童，可用之。幹戚較重，舞動不易，凡十五歲以上入太學之學生可用之。如此排定程序，以次而進，練習到後來，不但技藝嫻熟，而且力氣亦可以增加。古人有兩句詩，叫‘有力如虎，執轡如組’，就是說這個舞的效果。所以臣的愚見，以為要提倡武事，振作士氣，寓之於教育之中，以入學之初添加舞幹戚羽籥一科為最宜。這科名目可定為《萬》舞，未知帝意如何。”大眾聽了都讚成，於是就叫樂正夔等預備起來，從十七年二月入學起，以後都用《萬》舞了。