代宗睿文孝武皇帝諱豫，肅宗長子，母曰章敬皇太後吳氏。以開元十四年十二月十三日生於東都上陽宮。初名俶，年十五封廣平王。玄宗諸孫百餘，上為嫡皇孫。宇量弘深，寬而能斷。喜懼不形於色。仁孝溫恭，動必由禮。幼而好學，尤專《禮》、《易》，玄宗鍾愛之。
祿山之亂，京城陷賊，從肅宗搜兵靈武，以上為天下兵馬元帥。時朝廷草創，兵募寡弱，上推心示信，招懷流散，比至彭原，兵眾數萬。及肅宗回幸鳳翔，時房琯、郭子儀繼戰不利，賊鋒方銳，屢來寇襲。上選求勇幹，頻挫其鋒，聖慮遑寧，士心大振。及師進討，百官辭送，步出闕門，方始乘馬。回紇葉護王子率兵入助，勇冠諸蕃，上接以優恩，結為兄弟，故香積之戰，賊徒大敗，遂委西京而遁。雖子儀、嗣業之奮命，由上恩信結於士心，故人思自效。既收京城，令行禁止，民庶按堵，秋毫不犯，耆老歡迎，對之歔欷。聞賊殘眾猶保陝郊，即日長驅，東趨虢洛。新店之役，一戰大捷，慶緒之黨，十殲七八。數旬之間，河南底定，兩都恢複，二聖回鑾，統率之功，推而不受。肅宗還京，大赦，改封楚王。
乾元元年三月，改封成王。四月庚寅，立為皇太子，改名豫。上元末年，兩宮不豫，太子往來侍疾，躬嚐藥膳，衣不角帶者久之，及承監國命，流涕從之。
寶應元年四月，肅宗大漸，所幸張皇後無子，後懼上功高難製，陰引越王係於宮中，將圖廢立。乙醜，皇後矯詔召太子。中官李輔國、程元振素知之，乃勒兵於淩霄門，俟太子至，即衛從太子入飛龍廄以俟其變。是夕，勒兵於三殿，收捕越王係及內官朱光輝、馬英俊等禁錮之，幽皇後於別殿。丁犯，肅宗崩，元振等始迎上於九仙門，見群臣，行監國之禮。己巳，即皇帝位於柩前。甲戌，詔：