子路問：“聞斯行諸？”子曰：“有父兄在，如之何其聞斯行之？”
冉有問：“聞斯行諸？”子曰：“聞斯行之。”
公西華曰：“由也問聞斯行諸，子曰，‘有父兄在’；求也問聞斯行諸，子曰，‘聞斯行之’。赤也惑，敢問。”子曰：“求也退，故進之；由也兼人，故退之。”
這段話中，出現了一個詞“退之”，韓愈字退之，就出自這裏。
這一段，孔子回答兩個學生提出的同一個問題，給出了兩個完全相反的答案。“因材施教”這個成語，就是出自這個典故。
子路問：“我聽到了一個道理，是不是應該立刻去做？”此處關於是什麽道理，並沒有說，可以泛指各種各樣的事。
孔子說：“你家裏還有父親和哥哥，怎麽能聽了就去做呢？應該問問他們的建議和想法。”別人叫你拚命，你就出門去拚命，有沒有想過家中父兄同意不同意。“三年無改於父之道，可謂孝矣”，一個人的父親去世，三年不能改其道，現在父兄健在，怎麽可以聽到道理就行動呢？要先跟他們溝通。
冉有也找孔子問了同樣的問題。我們猜想一下，在孔子的學生中，有段時間可能流行探討學習力和行動力的關係，大家各執一詞，呈現出截然不同的兩種見解和學習方法。有一種學習方法是聽了以後就去做，做完遇到困難，再回來想。另一種學習方法是聽了以後先別做，等思慮周全以後再去做。這都是可以探討的教育話題，可能長時間討論都沒有統一思想，便向孔子求教。
當冉有問同樣的問題時，孔子說：“聽到道理要趕緊去做，付諸行動。”
孔子的學生公西華，名赤，了解到這個事情，就有點不理解，便跟孔子說：“子路問的時候，你說有父兄在，要征求他們的意見；冉有來問，你說覺得有道理就去做。我很疑惑，所以大膽地請教老師，到底‘聞斯行諸’該怎麽做？”