建立唐朝後，李淵在政治上采用三省六部十三司製，經濟上實行均田製和租庸調製，文化上實行科舉取士製，軍事上實行府兵製，基本上承襲隋朝治理體係。唐承隋製，曆史將走向何方呢？
李淵開國後，遇到類似當年楊堅的困境：太子威望相對弱，次子軍功太大。李淵還沒想到解決之策，就爆發了玄武門之變。
公元626年，突厥兵入侵，太子李建成趁機推舉齊王李元吉為統帥，調秦王李世民手下將領，出征抵禦突厥兵。李世民不能忍受借助突厥入侵之機削弱他的實力，便率領親信衛隊，先發製人，發動政變，在玄武門襲殺太子李建成和齊王李元吉。
玄武門之變後，李淵被迫將軍政大權交給李世民，冊立他為太子：“從今天開始，軍事政事，無論大小，都先交給太子處理，然後再告知皇帝。”不久，李世民登基，改元貞觀，李淵做上了太上皇，退休養老。
李世民親曆隋末戰爭，目睹隋朝滅亡，登基後常以楊廣做反麵教材，警誡自己以及下屬，調整和糾偏政策。
唐朝實行三省六部十三司製。按分權原則，李世民明確三省職權：中書省的職責是發布命令，門下省的職責是審查命令，尚書省的職責是執行命令。要形成一個政令，先由宰相們舉行議事形成決議，上報皇帝批準後，在發布詔書前送門下省審核，門下省審核通過並附署，詔書才形成正式法令，然後由中書省以皇帝名義發布詔書。
李世民重視人才，能得人善任，能虛懷納諫，也能從諫如流。他十分重視官吏清廉，省並冗員，考察吏治。同時，他讓五品以上官員輪流到中書省值夜班，以便垂詢民間疾苦和施政得失，同時促使百官自勵。
此外，他不斷完善各種政治製度、減輕刑罰，穩定社會秩序。
李世民多次對外用兵，經略四方，解除周邊威脅，先後滅掉突厥、吐穀渾、高昌、焉耆等國以及薛延陀部，將漠南、漠北、西域、青海全部納入國土，還打敗高句麗、吐蕃，讓吐蕃臣服。加上李世民胸懷開闊，尊重各民族風俗，設置都護府，他成為當時世界共主，被尊稱為天可汗。