恢複肉刑，到底是件殘酷的事，無人敢堅決主張，所以肉刑終未能複。到隋朝製定五刑以後，刑罰的等級多了，自無恢複肉刑的必要，從此以後，也就無人提及了。自漢文帝廢除肉刑至此，共曆750餘年。一種製度的進化，可謂不易了。
隋唐的五刑，是各有等級的。其中死刑分斬、絞兩種。而除前代的梟首、轘裂等。元以異族入主中原，立法粗疏，且偏於暴虐。死刑有斬無絞。又有淩遲處死，以處惡逆。明清兩代均沿之。明代將刑法軍政，並為一談。
五刑之外，又有所謂充軍。分附近、沿海、邊遠、煙瘴、極邊五等（清分附近、近邊、邊遠、極邊、煙瘴五等）。有終身、永遠兩種。永遠者身死之後，又句攝其子孫；子孫絕者及其親屬（已見上章）。
明製：“二死三流，同為一減。”太祖為求人民通曉法律起見，采輯官民過犯條文，頒行天下，謂之《大誥》。囚有《大誥》的，罪得減等。後來不問有無，一概作為有而減等。於是死刑減至流刑的，無不以《大誥》再減，流刑遂等於不用。而充軍的卻很多。清朝並不藉謫發維持軍籍，然仍沿其製，為近代立法史上的一個汙點。
刑法的改良，起於清末的改訂舊律。其時改笞杖為罰金，以工作代徒流。後來定《新刑律》，才分主刑為死刑（用絞，於獄中行之）、無期徒刑、有期徒刑、拘役、罰金五種。從刑為沒收，褫奪公權兩種。
審判機關，自古即與行政不分。此即《周官》地官所謂“地治者”。但屬於秋官的官，如鄉士（掌國中）、遂士（掌四郊）、縣士（掌野）、方士（掌都家）等，亦皆以掌獄訟為職。地官、秋官，本當有行政官與軍法審判之別，讀前文可明，但到後來，這兩者的區別，就漸漸的泯滅了。
歐洲以司法獨立為恤刑之法，中國則以（一）縮小下級官吏定罪的權限，（二）增加審級，為恤刑之法。漢代太守便得專殺，然至近代，則府、廳、州、縣，隻能決徒以下的罪，流刑必須由按察司親審，死刑要待禦筆句決了。行政司法機關既不分，則行政官吏等級的增加，即為司法上審級的增加。而曆代於固有的地方官吏以外，又多臨時派官清理刑獄。越訴雖有製限，上訴是習慣上得直達皇帝為止的。即所謂叩閽。