刺蝟規則指的是人際交往中的“心理距離規則”。在管理實踐中運用刺蝟規則，其實就是領導者想要搞好工作，就應該和下屬保持親密關係，但這是一種“親密有間”的關係，是一種不遠不近而恰當的合作關係。
有兩隻困倦的刺蝟，因為寒冷而擁在一起。但因為各自身上都長著刺，所以它們離開了一段距離，但還是因為冷得受不了，於是又湊到一起。經過幾番折騰，兩隻刺蝟最終找到一個合適的距離：既能互相獲得對方的溫暖還不會被對方紮到。
如果與下屬保持心理距離，就可以避免下屬的防備和緊張，並且可以減少下屬對自己的恭維、奉承、送禮、行賄等行為，這樣既可以防止與下屬稱兄道弟、吃喝不分，還可以獲得下屬的尊重，最終保證在工作中不喪失原則。一個優秀的領導者和管理者的成功之道就是，要做到“疏者密之，密者疏之”。
刺蝟規則被法國總統戴高樂運用得很熟練。他有一個座右銘：“保持一定的距離！”這個座右銘深刻地影響了他和顧問、智囊和參謀們之間的關係。在他十多年的總統歲月裏，秘書處、辦公廳和私人參謀部等顧問和智囊機構，所有的人的工作年限幾乎都不能超過兩年以上。每個新上任的辦公廳主任來的時候，戴高樂總是說：“我使用你兩年，正如人們不能以參謀部的工作做為自己的職業，你也不能以辦公廳主任做為自己的職業。”這就是戴高樂的規定。
這一規定出於兩方麵原因：一是在他看來，調動是正常的，而固定是不正常的。這是受部隊做法的影響，因為軍隊是流動的，沒有始終固定在一個地方的軍隊。二是他不想讓“這些人”變成他“離不開的人”。這個規則就表明戴高樂是個靠自己的思維和決斷而這生存的領袖，他不容許身邊有永遠離不開的人。所以，也隻有調動，才能保持一定距離，而隻有保持一定的距離，才能保證顧問和參謀的思維和決斷具有新鮮感和充滿朝氣，這樣就可以杜絕年長日久的顧問和參謀們利用總統和政府的名義而營私舞弊。