馬斯洛關注心理健康的人，認為人有積極向上的潛能和能力，可以形成一個良好的人格結構。馬斯洛的研究對象全部是正常的、最健康、最優秀的人。他用積極的、樂觀向上的語言，描述了人格中的積極層麵。他用了一生的大部分時間，了解心理學如何促進人的快樂和健康。他說：弗洛伊德提供了心理病態的一半，而我們必須補上健康的另一半。
一、人性觀
馬斯洛對於人性的看法非常樂觀、極富人道主義味道，他對於人性有很多假設，其中最重要的是，他認為人的天性是善良的，人是好的、端正的、仁愛的，每個人都有對美、真理、正義等的本能需求。而且至少是中性的，不是生來就壞的。但馬斯洛也指出（1968）：人的這種天性沒有動物的本能那樣強而有力，而是非常嬌弱的、容易受到習慣、社會風俗、文化壓力或者不恰當態度的抑製，容易受到學習的影響。但是，無論在什麽人身上，這種天性都很少會消失，即使這種天性被忽略了，它也會不斷地努力發展。
雖然馬斯洛承認世界上有邪惡和神經症，但他認為這並不是人的本性，而是由於不好的、不合適的環境造成的。暴力以及破壞性的行為，並非人的天性，而是人的天性被不好的環境所扭曲和阻撓的結果。馬斯洛認為在良好的環境下，人們都會希望表現出好的品質，如友善、愛、誠實等，這一點與我國古代思想家孟子的“性善論”較為接近。所謂好的環境，就是那些有助於人的內在本質實現的環境；否則就是壞的或變態的環境。馬斯洛從小的經曆也可以說明這一點，他少年時代雖然是痛苦的、與世隔絕的，但他並沒有患精神病，馬斯洛認為這是一個奇跡。這表明環境的糟糕並不一定使人出現精神疾病，因為人的本性有一種積極、向上的傾向，這種傾向會使人健康發展。所以馬斯洛在進行心理研究時，從一開始就關注那些健康的、支配性的個體，後來做了傑出人物的研究分析工作。他一生都在開拓心理學領域，對健康人進行研究。