2013年10月，中國國家主席習近平首次提出籌建亞洲基礎設施投資銀行的倡議。經過一年多的籌備，2014年10月，包括中國、印度、新加坡等國家在內的21個意向創始成員國在北京簽署了《籌建亞投行備忘錄》，標誌著亞投行的籌建工作進入了一個新的階段。在2014年10月至2015年2月，印度尼西亞、馬爾代夫、新西蘭、沙特阿拉伯、塔吉克斯坦以及約旦先後申請加入亞投行。亞投行的意向創始成員國數量增加至27個。2015年3月12日，英國宣布申請加入亞投行，從而成為第一個申請加入亞投行的歐洲發達經濟體。在英國的帶動下，法國、德國、意大利、盧森堡、瑞士和奧地利先後於2015年3月下旬申請加入亞投行。韓國和澳大利亞在經過反複權衡後，也趕在2015年3月底之前正式宣布加入亞投行。截至2015年4月15日，亞投行的創始成員國數量由最初的21個擴大到57個，遍及全球五大洲。
2015年12月25日，亞洲基礎設施投資銀行宣告正式成立，全球迎來首個由中國倡議設立的多邊金融機構。2016年1月16日，亞投行正式開業。
2017年3月23日，亞洲基礎設施投資銀行在北京宣布，其理事會已批準13個新意向成員加入亞投行，這是2016年年初正式開業起亞投行首次擴容。此次擴容後亞投行成員總規模達到70個。3月25日，在博鼇亞洲論壇2017年年會全體大會上，亞投行行長金立群透露，今年還將有15個新成員加入亞投行，屆時亞投行成員數量將達到85～90個。
一年多來，亞投行順利運營，不僅“朋友圈”進一步擴大，還批準了9個項目，發放貸款總額約17億美元，且多為能源、交通基礎設施建設。在逆全球化暗流湧動的情況下，亞投行“擴容”體現了國際社會對亞投行的信心和期待，其立足於基礎設施投資，堅持共同發展、合作共贏的理念，通過政府引導、市場主導的方式，將為亞洲和世界創造更多發展機遇，推動全球經濟治理體係朝著更加公正、合理、有效的方向發展。