進入帝國時期以後，羅馬史學有了更好的發展條件。史著繁多，體例豐富，主題也更顯多樣。長期從事曆史研究的職業史家已經形成。當然，這一時期由於政治更趨專製，求真、寫實的作品因受限製而日益減少。西西裏的狄奧多魯斯、哈裏卡納蘇斯的狄奧尼修斯和李維是三位在帝國初期書寫通史的傑出學者。狄奧·卡西烏斯則是帝國晚期撰寫羅馬通史的曆史學家。
狄奧多魯斯來自西西裏，史家習慣上稱之為“西西裏的狄奧多魯斯”。狄奧多魯斯是典型的讀萬卷書、行萬裏路式的學者。公元前60年至前56年，他訪問過埃及，搜集了有關埃及的大量資料。之後，他或許定居於羅馬，專心著書立說。公元前30年，他的奠基之作《曆史集成》最後完成。他在序言中說：
“而且，所有的人們，雖然彼此以血族關係相聯係，卻被空間和時間隔絕，把所有這些人都編排在一個有秩序的共同體中，一直是（那些編寫世界史的作家們的）心願。因此，這些曆史家可以說無愧於上帝的使者。上帝既然已經把可以看得見的秩序井然的星辰和人類各種特性都集攏一起安排在一個共同的體係之中，繼而又永無休止地指導萬物的進程，在命運指導下，使各自得到應得的一份；曆史家也正是這樣，他們在把有人居住的世界的共同事務按照單獨一個國家的事務那樣記述的時候，實際上就使他們的文章成為過去事件的總結，也可說是關於過去事件的知識的統一的清算所。”[1]
《曆史集成》共40卷，其中有15卷完整地保存下來，即第1-5卷和11-20卷，其餘的均為殘片。狄奧多魯斯的作品是羅馬曆史上第一部描述當時人所了解的世界曆史，內容包括世界古代諸民族如埃及、亞述、埃塞俄比亞、波斯、希臘、馬其頓、羅馬等地區的曆史。作品從神話時代寫起，一直寫到公元前60年，屬於“世界通史”性質。書中展示了地中海地區眾多民族的發展進程，描述了地中海地區眾多民族發展的最後結局，論證了眾流皆歸羅馬的必然，有極高的學術價值。