《禮記·禮運》記載：
昔者仲尼與於蠟賓，事畢，出遊於觀上，喟然而歎。仲尼之歎，蓋歎魯也。言偃在側，曰：“君子何歎？”孔子曰：“大道之行也，與三代之英，丘未之逮也，而有誌焉。大道之行也，天下為公，選賢與（舉）能，講信修睦。故人不獨親其親，不獨子其子，使老有所終，壯有所用，幼有所長，矜、寡、孤、獨、廢、疾者皆得所養。男有分，女有歸。貨惡其棄於地也，不必藏於己；力惡其不出於身也，不必為己。是故謀閉而不興，盜竊亂賊而不作，故外戶而不閉。是謂大同。今大道既隱，天下為家，各親其親，各子其子，貨力為己，大人世及以為禮，城郭溝池以為固，禮義以為紀。以正君臣，以篤父子，以睦兄弟，以和夫婦，以設製度，以立田裏，以賢勇知，以功為己。故謀用是作，而兵由此起。禹、湯、文、武、成王、周公，由此其選也。此六君子者，未有不謹於禮者也，以著其義，以考其信，著有過，刑仁講讓，示民有常。如有不由此者，在勢者去，眾以為殃。是謂小康。”
這是一段最早記載孔子論小康與大同的資料。魯國祭祀宗廟，叫蠟。孔子作為嘉賓參預祭祀活動。活動結束，孔子出去到“觀”上遊覽。觀，鄭玄注：“觀，闕也。”闕指城樓。按《左傳》宣公十二年，楚王領兵與鄭國戰，又戰勝晉軍，有人建議“收晉屍，以為京觀。臣聞克敵，必示子孫，以無忘武功”。鄭玄注：“積屍封土其上，謂之京觀。”這裏講的京觀，就是墳堆，堆土如山，再立碑作為紀念性的建築。孔子登高望遠，感慨係之，於是歎息一番。孔子弟子言偃就是子遊，在旁提問，孔子才說了這一番話。這裏先描繪了“天下為公”的大同理想，再說“天下為家”的小康社會。認為從禹、湯到周初三代是天下為家的小康時代。小康時代以禮義治天下。那麽中周以後呢？連小康也不是，是禮崩樂壞的亂世。這裏將社會理想分為兩個階段：小康與大同。小康是初級階段，大同是最高理想。小康是家天下，以禮義來治理；大同是公天下，沒有禮義製度，各種社會成員都能過幸福生活。