17世紀繪畫中聖母的形象
《聖母悼歌》亦可名為《哀痛的聖母悼歌》（Stabat Mater Dolorosa），最早大約出現在13世紀時天主教對聖母的頌讚歌，也有人認為最早的作品是意大利人托蒂（Jacopone da Todi）於1495年獻給教皇英諾森三世（Innocent Ⅲ）的。
“聖母悼歌”（Stabat Mater）原來的意思是“聖母站立”，是《繼敘詠》的第一句，通常這個段落是描述聖母守衛十字架上的耶穌基督的場景。繼敘詠是一種教會使用的讚美詩，大概起源於西方基督教會初期，禮拜中間神職人員或者信眾臨時加入的插段，因為傳統的素歌中沒有為這些插段寫過音樂，所以，需要教士們特意增加一些旋律。在儀式中，繼敘詠是緊接在進台詠與哈裏路亞之後的，原先，這些繼敘詠唱詞沒有固定下來，大多用散文體，後來才有了統一的詞，變成了今日所見的形態，根據文獻記載，1727年在教皇本篤十三世欽定下，於塔蘭托公會議上《聖母悼歌》被正式確認為羅馬天主教崇拜儀式中的段落，且專用於聖母崇拜。
帕萊斯特裏納
帕萊斯特裏納彌撒曲樂譜封麵
在西方音樂史上，較早創作《聖母悼歌》的作曲家有帕萊斯特裏納。從16世紀的大藝術背景來看，《聖母悼歌》應當歸入“浪漫主義”的範疇，這是一部十分感人的作品。帕萊斯特裏納選用的是13世紀詩人雅各布·貝內蒂克的一首名為《悲痛的聖母悼歌》（Stabat mater Dolorosa）的詩，描繪了聖母瑪麗亞守衛耶穌受難十字架的場景。1880年羅馬音樂協會邀請瓦格納為帕萊斯特裏納像揭幕創作一部作品，瓦格納將《聖母悼歌》寄給了協會，並且答複說隻有它才配得上帕萊斯特裏納的銅像。
《聖母悼歌》的開頭古典而嚴整，第一合唱團演唱首句“Stabat mater Dolorosa”，隨即第二合唱團重複了同樣的旋律，但唱詞變成“juxta crucem lacrymosa”，開頭部分的音樂為整部作品奠定了安祥、慈愛、悲憫的基調。帕萊斯特裏納采用了愛奧尼亞調式，隻是在結尾部分稍稍作了調整，接著，轉入對救世主受難的悲痛詠歎，在三和弦支持下合唱唱起“啊，如此哀傷悲痛”（O quam tristis et afflicta），與有些作曲家在描繪耶穌受難時的寫實主義手法不同，帕萊斯特裏納極力避免直接描摹場景，而是更多地強調了抒情性。從“啊，聖母，仁愛之泉”（Eja，mater）開始其實就進入了第二部分，帕萊斯特裏納使用了三拍子將氣氛搞得更加緩和，等到“帶著我主基督的愛，令我靈魂發熱熔化”（In amando Christum Deum，Ut sibi complaceam）一句達到**，帕萊斯特裏納在整部作品中頻繁使用三個優美動人的和弦：G大調、C大調與F大調，總的來看作曲家在《聖母悼歌》中試圖避免過分戲劇化的傾向，一切都是強調清晰明了與抒情動人。