戰國時期戰爭不斷，究竟發生了多少次戰役戰鬥，已經無法計算，隻能講述較大的、有代表性的戰事，以看出曆史發展的重要線索和階段。
一、齊魏桂陵之戰
戰國初年，魏文侯任用李悝率先實行變法，開始強盛起來，到魏惠王時繼續改革。這時，齊國威王實行改革，齊國強大起來。不久，兩個強國之間就爆發了戰爭。
公元前354年，趙國進攻衛國，衛國入朝魏國，魏國便派大將龐涓率軍八萬，聯合宋、衛伐趙，包圍趙都邯鄲。趙國向齊求救。次年，齊國任命田忌為將，孫臏為軍師，率軍8萬救趙。孫臏分析形勢，認為魏國伐趙，精銳盡在國外，內部空虛，如果軍隊疾馳魏國首都大梁，那麽魏軍勢必回撤。這樣既可以解救趙國之圍，又可以乘魏軍疲敝而有收獲。田忌采納這個建議，派軍向南進攻宋衛之間的平陵（今山東省菏澤市西南40裏），同時又準備直驅大梁。進攻平陵的軍隊遭到失敗，孫臏便命輕快戰車向西直驅大梁城郊，同時又把軍隊分散，顯得兵員有限，力量不強。被激怒的龐涓輕敵，便放棄輜重，急行軍兼程趕來，到桂陵（今河南省長垣縣西南）遭到齊軍的伏擊而慘敗。
魏國攻趙期間，正在商鞅主持下實行變法的秦國乘機進攻魏國，在元裏（今陝西省澄城縣南）打敗魏軍，取得少梁（今陝西省韓城市西南）。齊軍打敗魏軍於桂陵之時，楚國也派軍隊救趙，攻取魏國的睢水（今之濉河）、濊水（即河南與安徽境之古渙水，也稱澮水）間地。形勢一度對魏國甚為不利。不過，魏國很快就扭轉了局勢，攻破了邯鄲。公元前352年，魏惠王聯合韓國軍隊，在襄陵（今河南省睢縣）擊敗齊、宋、衛聯軍，齊國隻得請楚國大將景舍出麵講和。次年，魏、趙在漳水結盟，魏國把邯鄲歸還趙國。