1766年之後，海頓音樂創作進入一個高峰期。宮廷樂長的職務，讓他接觸了更多音樂風格與形式，在交響樂創作上又掀起一個**，同時也在這一時期的創作中留下了不少室內樂曲和鋼琴奏鳴曲的傑作。尤其是鋼琴奏鳴曲，開始經曆一個不同於以往時代的演變過程。
在當時，鍵盤樂器正在悄然發生改變，古鋼琴的結構隨著人們對音響要求的提高改善了機械結構，撥弦古鋼琴逐漸被以擊弦機擊弦的現代鋼琴所代替。1790年後，鋼琴基本上已經在宮廷中取代了大鍵琴。現代鋼琴由於改變了發聲方式，所以音響更加明亮，共鳴更加渾厚，海頓的創作也隨著樂器的發展出現了變化。
海頓一生共寫有52首鋼琴奏鳴曲，主要用古鋼琴，為教學和個人演奏。早期的鋼琴奏鳴曲通常用“嬉遊曲”和“奏鳴曲”作為標題，多半保留三個樂章的形式，並且三個樂章統一在同一調性上。其後海頓又較多模仿北德樂派大師C.P.E.巴赫的奏鳴曲。1771年海頓受到“狂飆運動”影響，17世紀80年後代海頓的創作在旋律風格與結構上受到莫紮特影響。經曆了一生與音符為伴的時光，海頓開始在晚期的作品中顯現出不同於其他時期的氣象。這時的海頓已經不再需要功績、名利，而老來受到尊崇的他也逐漸在作品中顯示出自己的偏好，除了保持樂觀、真誠、爽朗、幽默的性格以外，他開始追求性的樂思與立意。創作於1789年至1790年的《降E大調奏鳴曲》就是海頓晚期作品的重要代表。
如果說到充滿儀式感的作品，人們可能會最先想到交響樂、清唱劇。但是《降E大調奏鳴曲》的出現可以說呈現出鋼琴奏鳴曲的新氣象。精製、優雅的奏鳴曲受到器樂的影響，開始融入樂隊宏大的音響效果。在《降E大調奏鳴曲》中，現代鋼琴的音響特點被淋漓盡致的表現出來，這是海頓作品中性格感情幅度較大，性格最為多樣，音色效果最豐富的一首，很多人認為它更接近貝多芬的風格。這裏既能聽到樂隊的交響效果，也能聽到鋼琴獨特清澈明淨的音符跳動，甚至其中的主題變化已經讓人隱隱感覺到散文化的浪漫效果。人們一致將這部作品視為海頓最偉大的鋼琴奏鳴曲，這也是海頓曆盡一生智慧留下的最後一首作品。