創業團隊需具備目標（purpose）、人（people）、定位（place）、權限（power）和計劃（plan）5個重要的組成要素，簡稱5P。
（一）目標
目標是指團隊應該有一個共同的既定目標，為團隊成員導航，知道要向何處去，沒有目標，這個團隊就沒有存在的價值。作為創業團隊，應將目標分為長期與短期，長期目標即公司的遠景，短期目標則是長期目標的分解。目標在創業企業的管理中以創業企業的遠景、戰略等形式體現。
（二）人
人是構成團隊最核心的力量。兩個及以上的人就可以構成團隊。目標是通過人員具體實現的，所以人員的選擇是團隊中非常重要的一部分。在一個團隊中可能需要有人出主意，有人定計劃，有人實施，有人協調不同的人一起去工作，還有人去監督創業團隊工作的進展，評價創業團隊各人員的最終貢獻，不同的人通過分工來共同完成創業團隊的目標。在一個創業團隊中，人力資源是所有創業資源中最活躍、最重要的資源，應充分調動創業者的各種資源和能力，將人力資源進一步轉化為人力資本。
（三）定位
定位通常包含兩個層次：團隊在企業中的定位，是指團隊在企業中所扮演的角色以及團隊內部的決策力和執行力；成員在團隊中的定位，是指團隊成員在團隊中扮演的角色及團隊內部決策的製定和執行。
（四）權限
權限是指新企業中職、責、權的劃分與管理。創業團隊中領導人的權力大小與其團隊的發展階段和創業企業所在行業相關。一般來說，創業團隊越成熟，領導者所擁有的權力相應越小；在創業團隊發展的初期，領導權相對比較集中。
（五）計劃
計劃有兩層含義：一方麵是為保證目標的實現而製定的具體實施方案；另一方麵計劃在實施中又會分解出細節性的計劃，需要團隊共同努力完成。