波斯人進行了長期的戰爭，征服了那麽多的地區，與波斯有一支能征慣戰的龐大軍隊有關。當然，波斯人軍隊的發展有一個過程，其兵源在不斷地擴大，軍兵種在不斷地增加，軍事裝備也在不斷地改進，戰爭藝術也在不斷地豐富和發展。
從兵源上說，波斯人在居魯士起兵反對米底人，爭取獨立時，其軍隊就是波斯人自己，武器也就是鐮刀：“波斯人啊，我命令你們每人都去把自己的鐮刀帶來。”[1]希羅多德說，波斯人“教給他們的兒子的隻有三件事：騎馬、射箭和說老實話”。[2]
在和呂底亞人作戰時，波斯的軍隊則除了波斯人以外，還有一些被征服地區的人。希羅多德說，居魯士“糾合了一支軍隊並且使在他進軍的道路上的所有居民加入到自己的軍隊中來，這樣來迎擊克洛伊索斯”。[3]
居魯士在鎮壓小亞地區的希臘人的反抗時，也利用被征服地方的居民參加軍隊：“哈爾帕哥斯在征服了伊奧尼亞人之後，便迫使伊奧尼亞人和愛奧尼亞人參加他的軍隊，一同攻打卡裏亞人、卡烏諾斯人、呂奇亞人。”[4]
岡比西斯時，率領了在他治理之下的各個民族——其中包括屬於希臘民族的伊奧尼亞人和愛奧尼亞人——的軍隊進攻埃及。[5]
在遠征斯基泰人時，大流士的軍隊“是從他治下的一切民族那裏征集來的；除去海軍不算在內之外，軍隊的總數加上騎兵是七十萬人，而集合起來的戰船則是六百艘”。[6]大流士把參加他的這支軍隊的各個民族的名字和軍隊的總數刻在兩根石柱上。[7]
在希波戰爭時，希羅多德說，薛西斯“出發向希臘進軍，在征途上他不拘遇到什麽人，都強迫這些人加入他的軍隊”。[8]
據希羅多德，在波斯人要遠征時，可能成年的男性波斯人都要參軍。如在大流士準備遠征斯基泰人時，一個有三個兒子的父親曾希望留下一個兒子，但大流士卻把他的三個兒子全都殺了：