隨著我國終身教育思想的傳播和相應政策、研究及實踐的發展，終身教育理論研究的專業隊伍迅速壯大，相關終身教育研究機構漸次成立。終身教育專業研究機構主要包括兩類：一是依托相關學會/協會建立的研究機構，如2011年成立的中國成人教育協會終身教育與學習研究中心。二是地方政府與高校、教科院等聯合建立的研究機構，如：福建省於2004年在福建農林大學建立的終身教育研究所、2007年在集美大學建立的終身教育研究所；北京市於2011年在北京師範大學建立的首都學習型社會研究院、在中國人民大學建立的北京市學習型組織發展研究中心、在首都師範大學建立的北京市學習型學校建設促進中心，2018年在北京市教科院建立的終身學習與可持續發展研究所；上海市於2012年在華東師範大學建立的上海終身教育研究院；等等。
（一）北京師範大學首都學習型社會研究院
北京師範大學首都學習型社會研究院創立於2011年10月，是由北京市建設學習型城市工作領導小組辦公室與北京師範大學共建的研究機構。研究院是北京師範大學發揮綜合學科特別是教育學科的優勢，與北京市合作共建的一個開放研究平台。北京師範大學原黨委書記劉川生任理事會理事長，北京師範大學資深教授顧明遠先生任研究院學術委員會主任，執行院長由北京師範大學陳麗教授擔任，研究院實行理事會領導下的院長負責製。
研究院致力於搭建一個集合首都高校智力資源服務於學習型城市建設的平台，探索北京市學習型城市的建設模式，豐富和發展中國特色的學習型社會建設理論，輔助政府公共決策、指導學習型城市建設實踐。研究院自成立以來共參與北京市以及相關研究機構的合作研究課題10餘項，如“世界學習型城市建設模式國際比較研究”“北京市終身學習素養調查研究”“北京市終身學習立法研究”“城教融合背景下北京職成教育發展策略研究”等。