正如字麵意思所示，自動駕駛和無人駕駛有所區別，無人駕駛是自動駕駛的高級階段。例如，現在電動汽車品牌特斯拉已經實現了一定程度的自動駕駛，但是自動駕駛時人類駕駛員仍然需要把手按在方向盤上，這說明特斯拉的技術還不是“無人駕駛”，人類駕駛員還需要保持警惕。
為了更方便地區分和定義自動駕駛技術，有許多組織對自動駕駛進行了分級。目前全球汽車行業公認的兩個分級製度分別由美國高速公路安全管理局（NHTSA）和國際自動機工程師學會（SAE）提出，具體分級標準如表10-1所示。
表10-1 自動駕駛分級
其中國際自動機工程師學會的分類更加詳細且更容易理解，它將自動駕駛技術分為L0到L5六個級別。
L0是指傳統駕駛，完全由人類駕駛員進行駕駛操作，屬於純人工駕駛，汽車隻負責執行駕駛人的命令，沒有處理器進行駕駛幹預。
L1是指自動駕駛係統在一些時點能夠輔助人類完成某些駕駛任務，這些技術包括車道保持係統、自動製動係統等，現在很多車輛已經使用了這些技術。
L2是指自動駕駛係統能夠完成某些駕駛任務，但人類需要參與監控駕駛環境並準備隨時接管。根據公開的數據，絕大多數自動駕駛企業都已經做到了L2級別的自動駕駛。例如，特斯拉在高速公路的自動駕駛就屬於此級別。
L3是指人類駕駛員不再需要手腳待命，機器可以獨立完成幾乎所有駕駛操作，但人類駕駛員需要保持注意力集中，以便應對可能出現的人工智能無法處理的極端特殊情況。
L4和L5級別是真正的無人駕駛，或者稱為完全自動駕駛技術。汽車可以在完全不需要人類介入的情況下完成所有的駕駛操作，這意味著人類可以將注意力放在其他方麵，比如工作或休息。