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第一節 自動駕駛發展史

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當汽車剛登上人類曆史舞台的時候,人們把它稱為“無馬馬車”,英文名字是horseless carriages。這種稱呼在當時是非常有道理的,因為汽車的功能和馬車一樣,隻是把馬車的“牲畜發動機”替換成了“機械發動機”。在汽車誕生後的一個多世紀裏,它已經重塑了人類的生活方式,並在今天成為必不可少的出行工具。

汽車的普及也帶來了許多問題,如環境汙染、交通擁堵等,但其中影響最大的問題就是層出不窮的車禍。可以這樣說,車禍是人類最凶險的殺手之一,所謂車禍猛於虎也,它不但會導致個人和公共財產損壞,而且會造成人員傷亡。根據世界衛生組織的死亡原因統計數據,2017年全世界有110萬人在車禍中喪生;而在中國,這個數字是10萬人左右。

除了車禍以外,隨著通勤時間的增加,汽車也將很多人的時間限製在了車輪之上,減少了人們自由的時間。駕駛員在駕駛中要集中精神,稍有鬆懈輕則違章,重則傷亡。世界上每個國家都設置了相關法律法規來限製人們有“危險”的駕駛行為,如醉酒駕車、開車使用手機等行為都是被嚴格禁止的。

而自動駕駛技術恰恰可以解決安全和自由兩個問題。讓計算機來代替人駕駛汽車,可以在不同程度上解放人類被方向盤束縛的問題,它還是一種理想的減少車禍的方案,因為:

①成熟的自動駕駛技術不會出現人類的危險駕駛行為,更不會故意衝撞;

②計算機依賴於快速的反應係統,它會比人類更快地對駕駛環境進行評估,並更快地采取安全措施,這必然會減少事故的發生。

當然,許多國家都意識到,自動駕駛技術還有重要的軍事用途:廣義的自動駕駛既包括了自動駕駛汽車也包括了自動駕駛飛機,這些自動駕駛的裝備都可以成為軍事武器,從而降低人類參與程度並減少人類傷亡數量。