本體感覺的發展是以前庭和觸覺發展為基礎和前提的，前庭平衡失調、觸覺失調的個體，其本體感也會失調。本體感覺幫助我們行動，如果缺少本體感覺，身體的動作會遲緩笨拙。
孩子出生的過程是最早的本體感學習過程：反抗胎盤內壁的貼附和子宮與產道的收縮是孩子很好的本體與運動學習過程，在觸覺學習和運動學習中，胎兒發現了自我身體的全部，促進了本體感的正常發展。
孩子在後天成長過程中的轉頭、翻身、抬頭、坐、爬行、站立、行走等大小肌肉運動發展的同時，也促進了本體感的發展。個體早期的轉頭、翻身、抬頭和爬行對個體本體感的發展尤為重要。