觸覺在人類感覺係統機能中占有很重要的位置。胎兒在胎內的感覺體驗，出生時通過產道的感覺體驗，出生後與外界的溫度、事物以及和他人皮膚接觸的感覺體驗等，對提高胎兒和新生兒神經係統的機能起著重要的作用。如用軟毛刷、幹毛巾或絲綢等柔軟的布類，輕擦孩子的背部、腹部、腕部、顏麵部、手、腳等部位的皮膚。手背及前腕部和正常的環境相互作用接觸最多，是觸覺防禦最小的部位；而身體的腹側部、顏、足部位對刺激敏感，觸覺防禦大，往往是難以接受摩擦訓練，因此是否要摩擦，使用何種工具摩擦，不要強製進行。對於這些敏感的部位，可使用繞上駱駝毛的電動旋轉軸輔助進行摩擦，使產生的刺激輕快而舒適。
根據臨床觀察，摩擦口腔周圍皮膚對孩子觸覺的正常發展以及語言的發育都有益處。另外，還可以讓孩子進行皮膚刺激的遊戲，如水中遊戲、泥土遊戲、抓癢遊戲、塗料遊戲、吹風機遊戲、抓沙、草坪上的裸足遊戲等。一般來說，觸覺刺激對神經係統產生影響的時間約在刺激30分鍾以後，時間越長，效果越好，但也要根據孩子的耐受程度而確定合適的時間。
除了專門的家庭訓練，家長還要注意平時多愛撫孩子，摸後背、親臉等，為孩子提供幹淨自由的活動空間，應用好洗臉、洗澡、梳頭的機會，給孩子毛毛玩具、用感統刷刷手腳、進行關節推拿、玩咯吱遊戲、玩擠壓活動、玩“擀麵”遊戲、做“夾心餡餅”、玩鑽洞遊戲以及與父母同床睡覺等都有利於促進兒童觸覺的正常發展。
捏麵泥、盲人摸象都是可以發展觸覺能力的遊戲，對觸覺防禦和觸覺敏感的兒童有一定的治療效果。捏麵泥是讓孩子用橡皮泥或和好的麵團捏各種小動物,進行手部感覺刺激。盲人摸象是:蒙上兒童的眼睛,用一紙盒裝上多種玩具,讓兒童用手觸摸物品並說出物品的名字。兒童通常會根據觸摸物體的大小、形狀、質地辨認,可訓練觸覺區別能力和比較能力。