腦包括腦幹(延髓、腦橋、中腦)、間腦(丘腦、上丘腦、下丘腦、後丘腦、底丘腦)、小腦(古小腦、舊小腦、新小腦)、大腦(大腦皮層、基底神經核、邊緣係統)。
(一)腦幹(生命中樞)
主要構成是腦神經核(感覺核、運動核)和傳導中繼核(交通要塞)。網狀結構包括內側區和外側區，內側區接受全身痛、溫、觸、壓、內髒感覺的神經衝動，外側區控製軀體運動和內髒調節(呼吸、心跳、消化)。
(二)間腦
包括丘腦(背側丘腦)、上丘腦、下丘腦、後丘腦和底丘腦五部分。丘腦內部分為前核(控製內髒活動)、內側核(控製軀體與內髒)和外側核。上丘腦包括鬆果體、韁三角和丘腦髓紋。下丘腦是植物神經中樞，控製激素、水、代謝、體溫、睡眠、情緒。後丘腦是視、聽神經中繼核。底丘腦位於間腦和中腦被蓋的過渡地區，內含丘腦底核。
(三)小腦
包括古小腦(控製機體平衡)、舊小腦(控製肌張力)和新小腦(協調隨意運動)。
(四)大腦
包括大腦皮層(是感覺、運動、語言等的中樞，分為功能各異的左右半球)、基底神經核(神經傳導中繼)和邊緣係統(控製內髒、軀體活動、情緒性活動、內分泌、注意力與清醒等)。
從皮膚傳來的觸覺匯合有幾種用途：幫助孩子吮吸、吃，形成母嬰親情。前庭平衡覺和觸覺匯合導致良好的眼睛運動、姿勢、身體平衡、肌肉張力和重力安全感——本體感。觸覺、前庭平衡覺和本體感覺匯合協調身體雙側、計劃動作、集中精力及穩定情緒。聽覺與前庭平衡覺、本體感覺等身體感覺及有關功能匯合，使兒童說話並發展語言。視覺與觸覺、前庭平衡覺和本體感覺匯合則使兒童有精密的視覺認知和良好的手眼協調。視、聽、觸、前庭平衡覺、本體感覺等各項匯合形成大腦整體功能，是發生各種感覺運動統合過程的最終產品。