感覺是神經係統的“食糧”。個體學習中最重要的感覺有前庭平衡覺、本體感覺、觸覺、視覺和聽覺。
(一)前庭平衡覺
前庭器官包括橢圓囊、球囊和三個半規管。橢圓囊、球囊的作用是感受機體某種方向的直線變速運動和頭位置的改變。三個半規管的作用是感受任何平麵上不同方向的旋轉變速運動。因此，前庭器官控製人的重力感和平衡感。人對重力的感受，判斷身體與環境的關係，控製身體的平衡，正確掌握方向感、距離感，以及翻、爬、坐、站、跑等行動，都與前庭器官有重要關係。
前庭平衡覺與個體空間關係的發展關係非常緊密：小學語文中的拚音學習、生字認讀、漢字書寫，數學中的數字認讀與書寫、豎式對齊、借位退位、幾何圖表等都涉及個體的空間關係。所以，個體前庭平衡覺的發展與個體學習能力的形成和獲得極為相關。
(二)本體感覺
肌肉和關節是本體感覺的感受器。本體感覺指的是肌肉的收縮與伸張、變曲、推拉，以及骨骼間關節的壓縮所引起的感覺信息。本體感覺主要發生於運動時，但也發生於站立或坐時，因為肌肉與關節不斷把信息傳到大腦，告訴我們姿勢如何。因此，本體感覺幫助我們行動。如果缺少本體感覺，身體的動作會遲緩笨拙。例如，本體感正常的人不用眼睛看就能從口袋裏拿東西，而本體感不良的孩子如果不用眼睛看著就很難做事。
(三)觸覺
觸覺在人類行為中扮演著很重要的角色，觸覺係統是最大的感覺係統。皮膚有多種不同的感受器，接受觸摸、壓、冷或熱、疼痛以及皮膚上汗毛的拂動等感覺。觸覺係統是個體在母體內最先發展的感覺係統。當視覺和聽覺係統剛開始發展時，觸覺係統已能有效地發揮功能了。因此，觸覺對整個神經組織起著非常重要的作用。