家庭教育是中國古代的學前教育的基本形式。但在中國古代曆史長河中，也曾出現過專門接納幼兒的社會機構。特別是漢唐以來，當時所謂蒙學機構實為兼容學齡和學前兒童的教育機構。
一、學前兒童社會機構
（一）宮廷學前兒童教育機構：孺子室與宮邸學
1.孺子室
西周統治者不僅重視孕婦胎教，而且也十分注重宮廷嬰幼兒教育。為了把太子和世子教育和培養成為皇室的繼承人，西周統治者於公元前11世紀，在王宮內和各諸侯國的宮廷內，創設了“孺子室”，即為太子和世子設立的早期教養機構。許慎《說文解字》雲：“孺，乳子也，一曰輸也。輸，尚小也。”《禮記·內則》雲：“異為孺子室於宮中，擇於諸母與可者……皆居子室。他人無事不往。”
從上述記載中，可以看出當時的“孺子室”專收太子、世子，其出生三日後送入此室，相當於宮廷內的育嬰院。對教養員、保育員的要求清楚，職責分明。當時教養、保育人員分為四種，即教師、慈母、保母和奶媽，被稱為“孺子室”的“四賢”，其職責在上文已提及。由此，有學者認為西周王宮及其各諸侯國宮廷中所設“孺子室”為“學前教育機構的雛形”[5]。即“孺子室”是實施保教工作的專門場所，而“三母”或“四賢”是分工明細的保教人員，從《禮記·內則》“子能食食，教以右手”一段文字中可以看出其相應的保教內容，以及循序漸進的教養工作狀態。
2.宮邸（邸第）學
鄧太後，名鄧綏（81—121年），為漢和帝皇後。鄧太後自幼隨兄破蒙於家塾，“六歲能史書”。15歲受選入宮，被立為貴人，師事班昭，深研經史，兼通天文曆算。22歲被立為皇後。25歲和帝病逝後，臨朝攝政，倡揚儒學，發展教育，尤重宮廷貴胄教育。