一、運動學概念
運動學是應用物理學方法來研究人體節段運動和整體運動時，各組織、器官的空間位置隨時間變化的規律，及伴隨運動而產生的一係列生理、生化、心理等變化。它是運動療法的理論基礎之一。
人體運動學是康複治療學專業的重要基礎理論基礎。
（一）人體運動種類
分類方法較多，主要分類方式有以下幾種。
1.按用力方式分類
（1）被動運動：是指完全依靠外力幫助來完成的運動。
（2）主動運動：是人體通過自身的肌肉收縮進行的運動。主動運動根據引起運動的力的不同分為以下三種：
①助力主動運動：是指人體在進行主動運動時，依靠外界的輔助力量，幫助其完成的運動。它是從被動運動逐漸過渡到主動運動的重要訓練方法。在康複鍛煉中廣泛應用。
②主動運動：是指人體在完全不依靠外力輔助的情況下，能夠獨立完成的運動。
③抗阻力主動運動：是指人體在進行主動運動時，需對抗運動中的肢體施加一定量的阻力，來完成的運動。如舉啞鈴、綁沙袋等，抗阻力主動運動是增強肌力的最好的運動方式。
2.按部位分類
（1）全身運動：是指需要上下肢同時參與完成的運動方式。
（2）局部運動：是指人體為了維持局部關節活動能力，改善局部骨骼和肌肉的功能而進行的運動。
3.按照肌肉收縮分類
（1）靜態收縮：是指肌肉收縮時不產生關節運動。靜態收縮又包含等長收縮和協同收縮。
①等長收縮：是指肌肉長度不變，張力改變，不產生關節活動，也稱為靜力收縮。如半蹲位時的股四頭肌收縮，等長收縮適用於早期康複。
②協同收縮：是指肌肉收縮時，主動肌與拮抗肌同時收縮，肌張力增加但不產生關節活動。類似於等長收縮。