致虛極，守靜篤，萬物並作，吾以觀其複。夫物芸芸，各複歸其根。歸根曰靜，（靜曰）複命；複命曰常，知常曰明；不知常，妄作凶。知常容，容乃公，公乃王，王乃天，天乃道，道乃久，沒身不殆。
所謂“致虛極”，就是說要超越一個一個的具體存在物去達到對作為萬物共同本體道（虛）的把握。這個“虛”不是指無欲之虛，也不是心靈的空明虛靜，而是指萬物的共同本體。如何致虛極？虛在實中，不能離開實物去致虛，要懂得“實即虛”；不能離開有去觀無，要懂得“有即無”。正因為如此，所以老子才說“萬物並作，吾以觀其複”。正是通過萬物把握虛無之本體，通過“並作”把握靜的本體。
“守靜篤”的“靜”，確實是指心境寧靜，篤，指守持心境寧靜的功夫要堅定不移。“守靜篤”，則是指為達到對客體本體的最終把握，主體應具備的心態。
為了“致虛極”，需要主體的“守靜篤”；主體“守靜篤”是為了“致虛極”。理解了“致虛極”與“守靜篤”的關係，本章下麵的文字就比較容易解了。
“萬物並作，吾以觀其複。夫物芸芸，各複歸其根”。這是“致虛極”不能就虛致，應該是於實中致虛，在“萬物並作”中觀複。複就是複歸其根，根即萬物之本根。
“歸根曰靜”，歸根即回歸本根，本根的狀態是靜，此與“並作”的動態的“萬物”相對立。個別的、具體的物是動的，萬物的本體則是靜態的。各種動態是靜的不同表現。範應元曰：“歸根者，反本心之虛靜也。”這是對本句的誤解。
“靜曰複命”，“複命”在春秋戰國時，指回到自然本性。嚴靈峰說：“複其性命之本真，故曰複命。”近是。
“複命曰常”，常即道的性狀，指道。回到自然本性就可以說是回歸於道，這也就是“致虛極”。