毛澤東把理論聯係實際喻之為“有的放矢”。這個比喻生動、形象、恰當。一個射手的箭術是否高明，當然以中“的”為準。不先立“的”，不以中“的”為勝，任何人都可自稱為箭中神手。正如莊子與惠施辯論時說的，“射者非前期而中，謂之善射，天下皆羿也”。不以中“的”為準，世界上所有的射手都是神箭手。
理論水平的高低，與此同理。理論應該以我們正在做的實際問題為中心，以解決實際問題為目的。如果不以解決實際問題為目的，任何人都可以自稱為理論高手。理論聯係實際，必須以實踐為基礎，這是理論聯係實際中的唯物主義。
可是問題還有另一麵。有的放矢中的“的”不是固定不變的。“的”是活靶子而不是死靶子。因此，有的放矢必須以變化中的“的”為目標，理論也是如此。理論聯係實際，必須立足於變化中的實際。如果不聯係變化中的實際，就不可能真正做到理論聯係實際。這是理論聯係實際中的辯證法。以刻舟求劍式的態度對待理論聯係實際，把理論教條化，或把實踐凝固化，都隻有適得其反——理論和實際相脫離。
創新是一個民族進步的靈魂，在實踐基礎上的理論創新是社會發展和變革的先導。所謂在實踐基礎上的理論創新，不僅包括理論應該以實踐為基礎，也包含理論必須立足於變化著的實踐，根據新的實踐經驗發展和推進理論。不立足於變化中的實踐，理論創新是不可能的。
馬克思主義哲學關於理論和實踐相互關係的理論，既是唯物的又是辯證的。馬克思和恩格斯自己就為我們樹立了立足於變化著的實際推進理論的樣板。他們在關於《共產黨宣言》1872年的德文版序言中，在強調宣言中的一般原理整個來說仍然是正確的同時，又強調原理的實際應用應該隨時隨地以當時的曆史條件為轉移。還有一個突出的例子，這就是恩格斯逝世前夕在《卡爾·馬克思〈1844年至1850年的法蘭西階級鬥爭〉一書導言》中，立足於19世紀末新的實際，承認自己關於歐洲1848年革命很快會取得勝利的看法“是一個幻想”，並根據新的實際對資本主義的發展和無產階級革命問題做了新的論述。可以說，自《共產黨宣言》發表以來的馬克思主義發展史就是一部立足於新的實際不斷推進馬克思主義的曆史。不立足於新的實際就沒有馬克思主義的發展。