從馬克思創立唯物主義曆史觀的曆史進程和思維邏輯，以及馬克思和恩格斯走向唯物史觀的不同思想道路可以看出，科學的實踐觀構成了唯物史觀的理論基礎。
按照馬克思的觀點，曆史是人的實踐活動在時間中展開，而人的實踐活動蘊含著三重關係，即人與自然的關係、人與人的關係、人與意識的關係；曆史的進程及其規律始終表現為“人”、“意”、“物”三種因素之間的相互作用。這三種關係和三種因素實質上就是曆史的主體與客體的關係。曆史主體與客體的相互作用形成了曆史規律性，曆史規律不可能脫離主體活動而成為獨立的實體，但又不依主體的意識為轉移，並反過來製約甚至決定著人的活動的總體方向。
按照馬克思的觀點，自在自為運動著的是人類改造外部世界的物質實踐活動。正是實踐，一方麵為人們的生存和發展提供了基礎；另一方麵也為人們改造、創造社會關係提供了基礎。實踐是人類社會得以存在的根據和基礎。舊唯物主義之所以在曆史領域中陷入唯心主義，其根本原因就在於，不理解社會生活在本質上是實踐的，曆史不過是人的實踐活動在時間中的展開。馬克思把科學的實踐觀作為曆史觀的理論基礎，則使曆史觀從唯心主義的樊籬下解放出來，並且消除了“精神的曆史”與“物質的自然”對立的神話，填平了人本主義與科學主義之間的鴻溝。
對於曆史，隻從客體的方麵，把它當作自然界一樣去研究，不可能把握曆史的特質——人通過人的勞動而誕生的過程；隻從主體的方麵去研究，不把曆史看作一個客觀的過程，抹殺其內在規律，這正是唯心主義的陳腐觀念。馬克思的高明之處就在於，他以科學的實踐觀為理論基礎，從實踐出發去把握曆史主體與客體的關係，從而發現了社會生活的本質，發現了人的存在方式，發現了人與環境的辯證關係，發現了社會發展的根本動力——生產力與生產關係的矛盾運動。一句話，發現了人類社會運動的一般規律。