如前所述，在馬克思的視野裏，人的發展和人的自由是密切聯係在一起的。人的發展最根本的是要實現人的自由。人追求自由的過程，也就是人的發展過程；自由的不斷實現，也就是人的不斷發展。
就發展的宏觀視角來看，人的自由主要涉及這樣兩個基本理論問題：一是自由與必然的關係問題；二是自由時間與人的發展的關係問題。用馬克思的觀點來解讀這兩大問題，對於我們正確理解自由有其重要的理論和現實意義。
首先來看自由與必然的關係問題。自由與必然的關係貫穿於人類存在和發展的始終，並成為人類存在和發展的永恒矛盾。這一矛盾是由人類特有的存在方式決定的。
其一，人生活在兩個世界，即“現實世界”與“理想世界”。人既是社會存在物，又是自然存在物。“人作為自然存在物，而且作為有生命的自然存在物，一方麵具有自然力、生命力，是能動的自然存在物；這些力量作為天賦和才能、作為欲望存在於人身上。另一方麵，人作為自然的、肉體的、感性的、對象性的存在物，和動植物一樣，是受動的、受製約的和受限製的存在物。”[34]這就是說，人生活在現實世界中，不可能離開自然界來生存和發展。人雖然不能離開自然世界來生活，但又不能僅僅滿足於自然世界的生活，而要追求一種更高的理想，並用某種理想引導自己的生活。這就形成了另外一個生活世界，即理想世界。兩種世界存在的規律是不同的。在現實的自然世界，存在的是自然必然性，自然必然性是支配自然世界的基本規律；在理想世界，存在的不是必然性，而是自由，自由是理想世界的存在規律。人既然生活於兩種世界之中，而兩種世界存在的規律不同，這就自然會產生自由與必然性的關係問題。人不能離開現實世界，當然會像其他自然存在物一樣受製於自然必然性；人不滿足於現實世界而指向理想世界，又不能不同時受自由的引導與激勵。這樣，自然必然性與自由就成為人類存在和發展的永恒性矛盾。