人類的認識的發生和人類的發生是同一個過程。同人類的起源、發生過程一樣，人類的認識也有其起源和發生的過程。人類的認識和人類自身在漫長的自然界的演進和發展過程中是相關發生、互為中介、互為條件的。一方麵作為自然進化過程中的主體的人類，他們在改造自然索取生活資料的同時，也不斷改造著人自身的功能結構，並形成特定的人與自然界的交往方式，以及人類思維能力的增進和發展；另一方麵人類自身活動的演進和發展又使其活動所及的自然界出現一種新的變化，一種自然界中不能自然發生的變化，這種變化在人類演化過程中改變了自然界的原始形態，自然的人化不僅改變了自然界的形態，同時也改變著人類生存的社會形態。在人類前後相繼的活動中不僅僅造就了人與自然界的交往方式，而且在人與自然界交往過程中形成並促進了人與人之間的交往，凸顯了人類社會性的存在特征。