強調權利與義務的統一，是馬克思主義人權論的一項基本原則。權利與義務是不可分割的，沒有義務的“人權”隻能是階級特權；沒有權利的“義務”隻能是階級壓迫和奴役。隻有權利與義務的不可分割的結合，才是真正的人權。正如馬克思所說，“沒有無義務的權利，也沒有無權利的義務”[29]。每個行為主體承認自己的合法權利，這是一種“權利意識”；每個行為主體承認他人、集體、社會的權利，這是一種“義務意識”。在現實生活中，那種隻講自己的權利，不講別人的權利；隻講對自己的尊重、滿足，不講對別人的尊重、滿足，隻講自己的生存、發展，不講別人的生存、發展的價值觀、人權觀，在理論上是片麵的，在實踐上是有害的。
對於個人來說，有一份權利同時就有一份義務。“作為確定的人，既定的人，你就有規定，就有使命，就有任務，至於你是否意識到這一點，那都是無所謂的。這個任務是由於你的需要及其與現存世界的聯係而產生的。”反之，“如果你不給你自己指定某種使命、某種任務，你就不能生活，不能吃飯，不能睡覺，不能走動，不能做任何事情，——這套理論不是擺脫任務的提出、擺脫職責等等（這是它所希望的），而是真正把生活的各種表現甚至生活本身，都變成某種‘任務’”[30]。
同權利一樣，義務也是多方麵的。既有對個人的義務，也有對集體、社會的義務；既有對他人的義務，也有對自己的義務。在這些不同的義務中，對個人的義務要從屬於對集體的義務，對他人的義務要高於對自己的義務。當不同的義務發生矛盾、衝突時，要把集體、社會的事業放在首位，把對集體、社會的貢獻放在首位。列寧指出，我們承認有同誌的義務，承認有支持一切同誌的義務，有容納同誌意見的義務，但是在我們看來，對同誌的義務從屬於對俄國社會民主黨和國際社會民主黨的義務，而不是相反。