馬克思主義人學理論的形成是一個過程，這個過程是同唯物主義曆史觀的形成相一致的。馬克思經曆了從唯心主義到唯物主義、從革命民主主義到共產主義的轉變，經曆了從黑格爾經過費爾巴哈最後達到曆史唯物主義的發展。這其中伴隨著對黑格爾、費爾巴哈著作的汲取和批判，也交織著對自己思想的反省和清算。馬克思的人學思想在其之後的經典作家的理論與實踐中得到繼承和發展。對於馬克思在世界觀和政治立場轉變過程中的思想觀點以及馬克思主義人學思想的發展，不能簡單地以時間為界限，形而上學地做出絕對肯定或絕對否定的結論。一切都應從“形成”和“發展”的角度看問題，堅持實事求是的立場和具體問題具體分析的原則，反對任何肢解馬克思、割裂馬克思主義的做法，揭露和批判所謂“青年馬克思和老年馬克思的對立”、“馬克思和恩格斯的對立”、“馬克思和列寧的對立”等種種錯誤的主張。