真正的共同體中的個人自由的確立和實現，是馬克思創立曆史唯物主義的最深刻的思想—理論動機。
馬克思關於人的本質與實踐哲學的深層思想動機，是通過對資本主義現存秩序的根本批判，求得無產階級的階級自由和全人類的徹底解放，並最終實現個人自由和個性解放。從馬克思哲學—經濟學批判的這一基本精神出發，我們有必要對傳統社會主義條件下在個人與社會之相互關係上存在的實踐上與理論上的問題作出批判性反思。
改革開放以來中國當代哲學的研究，一開始就走上了通過反思曆史而建構未來的哲學道路，取得了關於人的本質與實踐哲學的、順乎現代文明潮流、具有時代特點的重要突破。而發生上述突破的深刻根源和基本動力，是當代中國走向現代市場經濟和法治國家的深刻變革。在這一深刻的社會變革和觀念變革的曆程中，中國馬克思主義曆史觀的研究不斷得到豐富和深化，20世紀社會主義與市場經濟、法治文明之相互關係的“世紀難題”得以破解，社會主義的理念與實踐得以重建。所有這一切都為合理解讀、豐富和深化馬克思關於人的本質與實踐哲學的研究開辟了廣闊道路。
1.實踐哲學的深層動機：個體自由是階級自由和人類解放的出發點落腳點
馬克思關於人的社會本質的觀念與他關於社會生活之實踐本質、關於哲學之社會曆史作用的論述存在著深刻的邏輯關聯。如果說，現代資產階級的自由主義所關注的是個體的生命、自由、財產和尊嚴，那麽在馬克思看來，這些自由權利僅僅是資產階級的個人才能夠享有的權利，而無產階級所能夠擁有的隻能是受剝削、受奴役的自由。因此馬克思認為，在資產階級私有製依然存在、政治上掌握國家政權且統治著意識形態話語權的情況下，談論無產者個人的基本權利與基本自由，就隻能是資產階級的虛假意識形態。正是從這樣一種基本觀念出發，馬克思才把自己的視野由個人轉向社會，由個體轉向社會整體，因為隻有從整體上對資本主義社會的全部現存關係進行徹底批判和根本變革，無產階級作為一個階級才能夠從資本關係的奴役中解放出來，而且這種解放決不能僅僅停留在思想觀念領域，因為這種解放決不僅是一種思想行動，而且是一種改變現存社會關係和社會秩序的批判的革命的實踐活動。隻有通過真正現實的、摧毀現存奴役製度的實踐批判，無產階級才能贏得自己的真正解放和現實自由。也正是在這樣一種意義上，馬克思才從根本上徹底地批判了現代哲學—經濟學的階級特性，才無情地批判了以往哲學僅僅從理念上解釋、說明世界的非實踐的品格，強調“消滅哲學”、“消滅勞動”，並宣布自己的哲學是一種真正批判的、實踐的哲學，強調自己的哲學所具有的批判和改變現存世界的實踐品格。