實踐活動的展開和發展過程就是實踐的主體和客體相互作用的過程。從內容上看，這一過程就是實踐的運行過程，是通過目的、手段和結果的反饋調控，使實踐活動在主體的控製下發動和運轉起來的過程。正是在這一過程中，人們實現了對物質世界的實踐把握。換言之，人對物質世界的實踐把握是通過確立實踐目的，運用一定的手段作用客體，並根據實踐的結果對實踐本身進行反饋調節這三個環節實現的。正是在實踐過程中，世界二重化為自在世界與人類世界，實踐是自在世界與人類世界分化和統一的基礎。
一、實踐主體和客體的相互作用
實踐的主體和客體之間的關係，總的來說就是在物質和精神兩個方麵的相互作用關係。就是說，在實踐中，主體和客體的關係不是一重的而是雙重的，不是單向的而是雙向的。雙重的雙向作用之間相互連接、相互影響、相互滲透，構成了主客體之間複雜的關係結構和動態過程。
主體和客體之間的物質關係，即主體和客體以物質的、感性的形式發生的關係，可以叫做狹義的實踐關係，即總體相互關係中的物質感性方麵。在這種關係中，人按照自己的目的對客體進行改造，使客體的形態發生實際的變化，以滿足人的需要。主體對客體的這種實踐的把握，是主客體關係的一個維度、一個方麵；實踐不僅改造客體，同時也改造和造就主體。人通過實踐把自己的能力和力量對象化，從而確證和檢驗自己的主體地位，同時，人又受到客體的影響和製約。主體在占有和吸收活動成果以充實和發展自己的時候也受到客體的改造，這是主客體關係的另一個維度、另一個方麵。實踐體現著主體和客體實際的相互作用、相互映照和相互改造。
主體和客體之間的精神關係，首先表現為主體對客體的認識關係，即主體以觀念方式把握客體。認識關係的特點在於，客體以信息的形式進入人的大腦取得了觀念的存在，而主體則通過這種形式從客體中獲得了觀念的內容，即認識了對象。在認識過程中，客體存在、屬性和規律的信息進入人的大腦，被主體的意識所反映，這一方麵意味著客體對主體的意識、觀念產生了改造的作用；另一方麵又表明，主體在反映、認識客體的同時，也就在觀念地改造著客體，不僅把客體的信息改變為主體的思維形式和內容，而且在處理客體信息的過程中形成改造客體的目的、計劃、辦法等實踐理念。所以，在主客體之間的精神關係即認識關係中，雙方的作用也是雙向的，即相互映照、相互影響和相互改造。