辯證唯物主義的物質觀、運動觀和時空觀是相互聯係、相互補充的，可以概括為和包含在一個基本原理中，這就是世界的物質統一性原理。這一原理在揭示了世界的物質形態、運動形式及其結構層次的基礎上，進一步描繪了包括人和社會在內的統一的世界圖景，從而提供了唯物辯證的世界觀基礎。
一、物質形態的結構和層次
世界萬物有其共同的本質和基礎，這就是物質。但是物質的存在不是抽象的，而是具體的、現實的，表現為物質形態及其結構層次的多樣化。馬克思和恩格斯早就提出過宇宙結構層次性的思想，現代科學的發展進一步證實和豐富了這一思想。
從宇宙本身的時空特性出發，人們通常把宇宙劃分為微觀、宏觀、宇觀三個基本層次。一般說來，微觀世界包括分子、原子、原子核、基本粒子等層次。微觀粒子運動服從量子力學規律。從多分子化合物到太陽係之內的天體係統為宏觀。宏觀客體的運動主要服從牛頓經典力學的規律。對宇觀界限的看法不完全一致，一般認為，在200億光年內人類觀測所及的範圍為宇觀，其中包括星係、星係團、總星係等物質層次，這個領域內物質係統的運動規律主要服從廣義相對論。
物質結構的不同層次具有不同的運動規律，具有不同的時空形式。但是，物質層次和時空形式並非一一簡單對應。微觀、宏觀、宇觀三個基本層次內又包括許多層次。生物僅僅是宏觀基本層次中的一個層次，它本身又包括從生物大分子到生物圈的多個層次。在宏觀基本層次內的種種物質層次，都是在牛頓的絕對時空的框架內展開的。隻有到了宇觀基本層次或微觀基本層次才打破了這個框架。所以一般說來，物質運動的時空形式比物質存在的具體形態更加普遍，更加穩定。