回朝後又回任成都府尹的嚴武，這日驚傳過世，讓好友杜甫感傷不已。想到他生前征召自己入幕，並向朝廷表奏自己為節度使署中參謀，從六品檢校工部員外郎、賜緋魚袋。由於生性使然，不習慣枯燥公務生活的自己，不久就向嚴武請辭，甚至日後兩人之間還爆發衝突，酒醉時還曾脫口而出：「想不到嚴挺之有你這樣的兒子。」惹得好友不滿。雖然有這些衝突過去，但是畢竟是好友，又對自己的生活多所照顧，寫下《八哀詩。贈左仆射鄭國公嚴公武》：
「鄭公瑚璉器，華嶽金天晶。昔在童子日，已聞老成名。
嶷然大賢後，覆見秀骨清。開口取將相，小心事友生。
閱書百紙盡，落筆四座驚。曆職匪父任，嫉邪常力爭。
漢儀尚整肅，胡騎忽縱橫。飛傳自河隴，逢人問公卿。
不知萬乘出，雪涕風悲鳴。受詞劍閣道，謁帝蕭關城。
寂寞雲台仗，飄颻沙塞旌。江山少使者，笳鼓凝皇情。
壯士血相視，忠臣氣不平。密論貞觀體，揮發岐陽征。
感激動四極，聯翩收二京。西郊牛酒再，原廟丹青明。
匡汲俄寵辱，衛霍竟哀榮。四登會府地，三掌華陽兵。
京兆空柳色，尚書無履聲。群烏自朝夕，白馬休橫行。
諸葛蜀人愛，文翁儒化成。公來雪山重，公去雪山輕。
記室得何遜，韜鈐延子荊。四郊失壁壘，虛館開逢迎。
堂上指圖畫，軍中吹玉笙。豈無成都酒，憂國隻細傾。
時觀錦水釣，問俗終相並。意待犬戎滅，人藏紅粟盈。
以茲報主願，庶或裨世程。炯炯一心在，沉沉二豎嬰。
顏回竟短折，賈誼徒忠貞。飛旐出江漢，孤舟輕荊衡。
虛無馬融笛，悵望龍驤塋。空餘老賓客，身上愧簪纓。」
這時杜甫除了哀悼好友的過世外，更重要的是，自己的經濟來源恐怕又要有所變化。