古人雲：“三思而後行。”意在告訴人們，為人做事要淡定、沉穩，切忌衝動。一個人要想做自己真正的主人，就要懂得克製自己，避免在情緒的牽引下盲目地采取錯誤的行動。懂得克製自己的人是理性的人，這樣的人冷靜從容，有十足的信心控製局勢，能夠不急躁、有次序地前進，而且有始有終。
衝動是人的一種情緒反應，是理性控製薄弱的心理現象。它往往與魯莽是如影隨形的，其特點是遇事不夠冷靜，聽不進別人的話，易動肝火，急於表態，輕易決策，不計後果。其實，當某種既發的事情已經形成，而促使你憂憤、傷心時，需要的是更多的冷靜，而不是衝動。因為隻有接受現實、冷靜分析才能做出正確的應對措施。
三國蜀主劉備，聽說義弟關羽被東吳殺害，悲憤交加，發誓要為關羽報仇，他要起兵伐吳。此時，他完全被自己悲傷和衝動的心態所控製。
三國鼎立，從大局來看，魏國強大，蜀、吳弱小，隻有聯吳抗魏，才能長治久安。
趙雲勸劉備說：“現在的國賊是曹魏，並不是孫權。曹操雖然死了，但曹丕卻篡漢自立為帝，陛下你不應該討伐東吳。倘若一旦與東吳開戰，戰爭就不可能立刻停止，別的計劃就不能實施。望陛下明察。”
趙雲的這番話頗有道理，確實是審時度勢之言。然而，劉備卻對趙雲說：“孫吳殺害了我的義弟，還有其他忠良之士，這是切齒之恨，隻有食其肉而滅其族，才能夠消除我心中的仇恨。”
趙雲又勸說：“曹魏篡漢是大仇；兄弟之間的仇恨，是私恨。希望陛下以天下為重。”
劉備已完全失去了理智，便道：“我不為義弟報仇，縱然有萬裏江山，又有什麽意思呢？”
結果大家都知道，衝動不僅讓劉備嚐到了致命的失敗滋味，還因此一病不起。一個人有七情六欲是完全正常的，這也是人之為人的特征。然而，劉備卻忘了“三思而後行，謀定而後動”這服克服衝動的最佳良藥，對複雜多變的形勢做出錯誤的分析和判斷。結果，陷入了更被動的境況中。