燕王起兵的消息傳出，北平各處的守軍為防燕王破城而出，立即集結軍隊把守各個城門。不想如此卻隻能各自為戰，互不相顧，正給了燕軍各個擊破的機會。
在張玉朱能的帶領下，燕軍勇士一個城門一個城門的攻奪，而守城門的官兵懾於燕王的威名多未認真設防，大部分都是一攻即下或不戰而降，紛紛投到燕軍中效命。
經過近十個時辰的攻打，次日下午北平的九座城門已下其八，唯有西直門在都指揮司名將餘瑱的帶領下拒守不降。
軍情傳到王府，燕王欲親自率眾攻打，原已在家養病的老將唐雲趕來，道：“殿下千金之體，何須與小兒輩置氣，容我前去招降他們。”
唐雲原為都指揮司指揮，以仁義誠信聞名三軍，曾兩次隨燕王出塞，甚受王爺的倚重。
燕王大喜，但也不無憂慮地道：“老將軍抱病前來，已讓本王感動，又怎忍心讓你前去涉險？”
唐雲正色地道：“他們多是我的舊部，老將不忍他們為餘瑱所騙枉送性命，欲以老邁之軀為殿下多留些有用之士。”
隨即解下盔甲，素服出府。包括雲天在內的所有人無不肅然起敬，這才是真正的仁者矣！
唐雲到時雙方仍在激戰，便拍馬近前喊道：“上邊的軍士聽著，皇上念叔侄之情，已下旨聽任燕王自製一方矣。望爾等自行散去，不要再自討苦吃。”
西直門守城官軍多為他的舊部，見德高望重的老將軍如此說，再想人家本是至親，不一定非要拚個你死我活，便紛紛棄械下城投降。
餘瑱見大勢已去，長歎一聲率部分士卒出北平向南撤去。至此，九門全克，燕王即出榜安民。
次日一早，原北平三司及北平府縣官員除少數愚忠的外，大都來降，於是城內的秩序逐漸安定下來。
燕王對地方官員以禮相待，仍命他們各司原職，同時又招募被擊散的官軍士卒，優撫有加，僅一二天的時間燕王麾下的兵力已從起事時的八百勇士猛增至一萬五千餘人。