自忠利去世以後，武藏已不顧人間社會，隻凝視天空。所以世人的評論，他都當作馬耳東風，不予理會。但是，現在又改變姿態，注意人間世。讓自己的兵法為世人了解，並且廣為流傳的時刻已經來臨。從釋尊的行跡觀之，這是轉法輪之時；從一般佛徒觀之，則是回向(14)之時。
於是，武藏重新打開心眼，觀看人間。世上早已習於太平，世情大抵而言並不甚佳，但有發展之機。抓住人心機微，正是兵法最得意的本領，武藏有意抓住這機會以弘揚兵法。
他料知門人會蜂擁而來，向他們陳說兵法，促使光尚引發修習兵法之心，即是其機會之一，請尾藤金支持，也是為了這目的。
與此相對應，世人觀看武藏的眼神，自然也逐漸改變。視武藏為妖魔的輿情已逐漸消失，譏評武藏的儒者秀山也噤口不言。敬仰武藏，視之為日本第一兵法家的時潮日漸高揚。
直接見過武藏的人，感覺也跟以前不同：枯槁的麵貌仍舊有如研磨過的名刀，但已不至像以前那樣，令人為其洶湧的劍氣不寒而栗，卻含有一股沉靜沁入骨髓的冷澈感。
“隻要一見師傅，便覺肅然。”
“荒怠之心頓然消逝。”
“不會想做壞事。”
“但，很可怕，不敢和他麵對麵說話。”
年輕的門徒經常這樣說。世人對武藏的感覺就是這樣。
這一年——寬永二十年（一六四三年）已入歲暮，武藏正迎接著六十一歲的春天。這一年改元為正保元年。
武藏亦仿其他流派，為熱心練武的人寫成招式目錄。對一向排斥形式的武藏來說，這是最大的妥協。
武藏把自己的兵法稱作二天一流，而以二刀流為對外的稱呼。但這並不是排斥一刀，視情況與時機，也承認一刀的優點，練武時也采取由一刀起始，再學二刀的方法。所以招式也是這樣形成的。其招式有所謂的“一刀執法”與“二刀執法”兩種。