以上乃武藏終生大著——《五輪書》的序言。其格調之高不下於他所繪的畫，正可說是絕佳之作，其結語足使凡俗之輩聞而氣結。
據此，武藏在五十歲到江戶前後悟得萬裏一空之理時，已窮究了兵法。從此以後，已達無可谘詢的境域。充分表示其自信，認為隻是擁有已成之兵法，做任何事皆可無師。
事實上，他以此自信出仕忠利，參與政道，其後向太陽挑戰，辟破無明，也是以自己的兵法為立足點、為信念。
武藏的兵法本來就非從師而來，係源自舍身而為的體驗與創意，因而將此兵法撰寫成書時，他也不肯借用佛法儒道的古語與軍法的古事。
武藏最後說，以天道和觀音的明智為鏡，寫自己特有的抉擇與實心。在這語意裏仍然隱藏著敬神佛不托神佛的激烈自主精神。他悟空，並視之為真如，但武藏所拜的觀音，或許隻是他一個人的菩薩，而非稱名必可獲救的大慈大悲觀世音菩薩。
武藏一口氣寫完這篇鴻文，但一入本論，即與此不同。構想已形成，一切皆為實驗，但不易以語言表現。一字一句皆不輕忽，腐心刻骨，著意為之。到嚴寒的十二月，這部分為地、水、火、風、空五卷，為數兩萬多字的傑作始告完成。
第一部的“地之卷”乃兵法之大概，敘述二天一流的選用，修習兵法的心態，可說是總論。
第二部的“水之卷”論二天一流的刀法，將自得的劍技奧秘一一分成項目，詳細記述。
第三部的“火之卷”是記述決鬥之事，除大刀的用法之外，還具體敘述與敵相對時的動作，更深入心理層麵。此卷與“水之卷”同為解說自己的兵法。
第四部的“風之卷”論及其他流派的兵法，並比較己派與其他流派，細論其得失，而以最後的“空之卷”為強有力的結論篇。