武藏又在岩頂接連坐了好幾天禪，然後閉居於岩下的靈岩洞。
這兒以前稱為岩戶觀音。如《岩戶觀音》那章所述，這裏安放有曆史悠久的觀音像，不隻庶民，連武家也崇信膜拜。入口高九尺，寬十二尺，深約十八尺，麵臨溪穀，四周覆蓋著蒼鬱的樹林。從靈岩寺隻有循削辟岩壁開成的小路才能到此。雖然崇信的人很多，但因遠離人世，道路險阻，又在深山裏，所以除了春秋兩季的法會之外，來此參拜的人幾乎沒有。
武藏選擇這靈地作為轉法輪之始，撰寫所悟的兵法。
步步前進、步步高升的兵法，現在已非單純的兵法，而是通萬機，至悟境之道。武藏借此兵法而悟空，體得真如，看見觀音。
洞窟處挖鑿岩壁，安置古老的觀音石像，石像前放著香爐。在藍白燭台的燈焰下，武藏端坐思考一夜，到淩晨三時半，武藏才麵對舊經幾，毅然提筆撰寫。
兵法之道名為二天一流，經數載曆練，始有意著書。寬永二十年（一六四三年）十月上旬。登九州肥後岩殿山，拜天、禮觀音、麵佛。播磨武士新免武藏守藤原玄信，年六十歲。
武藏以不工整的書法，寫下自己的名字。
武藏繼續寫下去。
吾自弱冠即傾心兵法之道，十三歲首次決鬥，戰勝新當流兵法家有馬喜兵衛。十六歲擊敗但馬國剛強之兵法家秋山。二十一歲赴京都，遇天下兵法家，決鬥數次，未有不獲勝者。其後至各國，向各流派兵法家挑戰，決鬥六十餘次，未有一次失利。其間為十三歲至廿八九歲。
武藏坦率地寫下青年時期的所向無敵。世人看到這文章，有人譏諷說：“他雖說決鬥六十多次，卻隻寫最早的有馬喜兵衛和秋山某二人，除了世上著名的嚴流島和吉岡兄弟的決戰之外，其餘全是武藏的誇大。”多麽愚昧的說法！這文章既不是比試的記錄，也不是誇耀自己之強。其實，武藏有意敘述下列一節，以肯定青年時代的所向無敵。