隋朝末年，李淵在晉陽起兵，攻克長安後，下詔拜他為山南道招慰大使，領兵出巡巴蜀地區，連下三十餘州。
隨後進擊朱粲。大破其陣，俘獲其眾，諸將都說：“朱粲之徒殺食活人，是凶惡之賊，請將他們坑殺。”
孝恭說：“不能這樣。如今列城盡在寇境，如獲敵則殺，以後還有誰歸降呢？”全都赦罪釋放。由此緣故，傳檄所至之處，相繼歸附。
順便說一下朱粲這個人，此人在隋末唐初也是一朵奇葩。
他是亳州城父(今安徽亳州)人，隋末唐初割據軍閥之一。
朱粲起初擔任城父縣(今安徽亳州)的佐吏。大業十一年(615年)十二月，朱粲隨軍征討長白山(位於今山東鄒平南部)的起義軍時，逃亡聚眾作亂，號稱“可達寒賊”，朱粲自稱迦樓羅王，擁有部眾十萬多人。
朱粲率兵在荊州、沔陽轉戰搶掠，一直到終南山南部一帶的郡縣。朱粲所部經過之處即無人煙。老百姓要麽被殺死，要麽被擄掠。
武德元年(618年)五月，朱粲在冠軍縣(今河南鄧縣)與唐朝山南招慰使馬元規交戰，朱粲軍隊大敗。
七月初二日，朱粲與唐朝宣州刺史周超交戰，再度兵敗。
武德元年(618年)十月，鄧州刺史呂子臧和馬元規攻打朱粲，並將朱粲擊敗。
呂子臧向馬元規建議說：“朱粲剛打敗仗，其部眾上下都很膽怯，我請求與您合兵進攻他，可以一舉消滅他。如果再拖延下去，朱粲的部隊逐漸收攏，力量增加而糧食吃光，會與我們拚死，那必將成為大患。”
馬元規沒有聽從他的意見。呂子臧又要求由他自己的部隊去攻打朱粲，馬元規也沒有答應。不久，朱粲收聚餘部，重振軍勢，在冠軍縣自稱楚帝，改年號為昌達，率軍攻陷鄧州。
不久，朱粲圍攻南陽，呂子臧率部與朱粲軍交戰，呂子臧戰死，南陽城陷落，馬元規也戰死。