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28、仿生昆蟲機器人(第三更)

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28、仿生昆蟲機器人(第三更)

羅修認真的看向菲茨的筆記本電腦,隻見上麵是一張極為複雜的設計圖紙。

標題:微型六足仿生機器人。

“所以……這是一個仿生昆蟲?”羅修問道。

菲茨自豪的點頭:“看下去,繼續看下去。”

羅修繼續再看,菲茨對微型六足仿生昆蟲的設計非常詳盡。

在移動上菲茨通過三角步態原理來模擬昆蟲的行動,仿生昆蟲的六條腿中共涵蓋了24個舵機,分別控製跟關節、兩個膝關節和踝關節的運動,使仿生昆蟲盡可能的做到靈活和敏捷。

下麵則是基於這24個舵機對模擬昆蟲做出的步態分析,仔細演算了支撐階段和擺動階段的穩定裕量要求。

菲茨在機械設計上天賦異稟,機器人設計的非常精巧,同時菲茨在機器人的六足末端添加了紅外傳感器和真空吸附裝置,這使得六足機器人可以在如螞蟻一般穿梭於下水道、排風口等狹窄隱秘的地帶。

同時整個機器人包括六條半蜷縮狀態的腿也隻有五厘米長、三厘米寬,潛伏在暗處的時候與一隻普通的昆蟲沒有任何區別,在如此微型的機器人身上做到多種功能,菲茨的水平已經很令人震驚。

“這個設計非常精彩,你準備用它做間諜嗎?”羅修笑著問。

菲茨點點頭:“沒錯,你說對了。哦,看這個!”

菲茨一邊說,一邊興奮的指了指設計圖紙的後半部分——隻見仿生機器人的頭部有一個微型攝像頭,裏麵暗置了一台微型攝像機,同時機器人的口部有一個特殊的口器,這實際上是一個USB插口。

“我的設計是這樣的,米克,喔,這是這個機器人的名字,米克可以通過口器連接硬件拷貝機密資料,它可以輕鬆入侵沒有連接外網的電子設備。”菲茨自豪的說。

羅修輕輕點頭:“嗯,如今的確有很多重要信息都保存在與互聯網隔離的儲存設備之中,一些較為敏感的研究活動往往也與外網隔離,隻連接內部的局域網交流,在這種情況下,你的米克有著非常重要的戰略意義。”