大楚帝國數年前就已經在陸軍的主導下開始研發履帶式戰車項目了。
之所以當初搞履帶式車輛，主要還是為了更好越野性能以及承載能力。
輪式車輛雖然在速度上，靈活性上，成本上有優勢，但是越野性能是遠不如履帶式車輛的。
比如在一些至關重要的越野性能，如跨越壕溝，穿越泥濘道路這兩點上，履帶式車輛具有天然的巨大優勢。
履帶式車輛可以輕鬆的跨過大幾十厘米甚至一米寬的壕溝，但是輪式車輛想要做到就很難了。
然後承載重量上也有巨大的差別，輪式車輛哪怕使用更多的輪子來分攤重量，但是對地麵的壓強依舊比較高，遇到一些坑窪泥濘路麵的時候就會打滑。
但是履帶式車輛就沒有這種顧慮，它可以把重量平均的分布在兩條履帶上，增加和地麵的接觸麵，進而減小地麵壓強，同時還能增加對摩擦力。
這意味著，全履帶車輛在泥濘，沙漠等特殊地形上，依舊可以輕鬆行駛，而不是和輪式車輛一樣很容易打滑，然後陷入坑裏出不來。
而這些性能，也可以歸結為機動性裏頭。
大楚帝國陸軍在沙漠，泥濘道路發現了輪式的裝甲車輛適應性不佳的時候，就開始啟動了履帶式戰車研發計劃。
一開始的目的很純粹，並不是說為了進行戰場突擊，或者是進行巷戰，打擊敵人工事之類的。
單純為了更好的機動性，通過性而已。
因此楚軍的履帶式車輛計劃，其實也不止搭載火炮以及機槍的戰車，實際上還有運輸車輛。
其中就有履帶式火炮牽引車，履帶式偵查車，履帶式運兵車等項目。
履帶式車輛的研發，其實是一個整體的係統性方案，並不是隻局限於坦克這一單獨的分類。
隻不過坦克的研發比較重要一些，軍方比較重視，因此進展也快一些。