親軍都尉府的前身是拱衛司，成立於吳元年，原本隸屬於大都督府，是負責保衛、儀仗聖駕之用的禁衛官署。
洪武三年，朱元璋將其獨立出來，改為親軍都尉府，負責皇宮大內的宿衛和皇家出行時的儀仗。
通俗講就是大內侍衛的幹活。
所以其官兵非但都得身高腿長、濃眉大眼、武藝高強，而且最重要的，還得絕對忠誠。
其兵員大致有二，一是為朱元璋打江山過程中，犧牲將士的子弟。這些遺孤被朱元璋從小撫養起來，忠誠絕對不用懷疑。
二是那些勳貴、高級武將的子弟。由功臣子弟擔任勳衛，是自古以來的傳統，好處良多，不必贅述。
但其實也有壞處，那就是不像前者那麽單純可靠……
……
尖銳的銅哨聲中，身高馬大的侍衛親軍們從四麵八方湧到了校場上。
不到二十息時間，四百名在衙的侍衛親軍，已經披掛整齊，挎刀持弩，在校場上整齊列隊了。
“奉上諭，著親軍都尉府立即前往查抄德慶侯府，不得騷擾家屬、不得私藏、損壞財物、不得泄露任何查抄內情，違者立斬，如敕奉行！”右都尉曹秀高聲宣布道。
“遵旨！”侍衛親軍齊聲應道。
曹秀便點將道：“梅義、朱暹，你們兩個帶隊，到洪武門跟戶部的人匯合後，前往德慶侯府抄家！”
“喏！”
說完，他看一眼另一個指揮使道：“胡德，你留守。”
“是。”胡德有些不高興，但還是沉聲應下。
“記住，這次不是抄家，重點是查！要把一切有字的東西都帶回來，至於府上財產之類，由戶部登記查封，你們不可起貪念！”曹秀再三叮囑道：
“大過年的，滿朝公卿都看著呢，不要給皇上惹事！”
“明白！”眾手下轟然應聲。
“出發吧。”曹秀一揮手。