劉備早就聽說荊州出賢才，來到荊州後就立即前往拜訪陽翟的“水鏡先生”司馬徽，誠懇地向他討教國事。司馬徽隻是謙遜地表明，自己是一個沒什麽大見識的鄉野村夫，不懂得國家大局。他建議劉備去拜訪那些俊傑英豪，這些人中最為有才能的當屬臥龍鳳雛。
劉備聽後大喜，忙問是誰？司馬徽隻是徐徐說道：“諸葛孔明、龐士元也。”司馬徽說完之後，就笑著轉身離開了。
在劉備剛駐軍新野時，諸葛亮的好友徐庶就經常觀察他的行為處事，發現劉備胸懷大誌、才略過人，並能夠善待部屬，素有人望。於是，徐庶就前往新野拜見劉備，並投入劉備軍中。徐庶為人足智多謀，品德高尚。劉備對他的到來喜不自勝，非常器重他的才幹和人品，當即把他留在營中並委以重任，讓他參與整頓軍事，訓練士卒。
建安九年(204年)，劉備乘曹操去攻打河北鄴城的時候，出兵攻打葉縣附近留守的曹操軍隊。但是因為劉表拒絕出兵援助，劉備的軍力遠不敵曹軍。在這危機關頭，徐庶建議放火燒寨，佯裝退兵，然後派關羽、張飛、趙雲等領兵埋伏曹軍的追兵，分散曹軍的兵力。曹軍果然傷亡慘重，劉備反敗為勝。見識過徐庶卓越的軍事才能，劉備高興地盛讚他有王佐之才。徐庶極力謙讓，稱自己的才學遠遠不足，比自己高明的人比比皆是。
徐庶忽然想起隱居在隆中的好友諸葛亮，於是他向劉備說：“諸葛孔明乃是臥龍，將軍願意見他嗎？”
劉備請徐庶帶他來，徐庶卻說，對於有經天緯地之才、治國安邦之能的人，必須劉備親自去請，才顯得有誠意。
劉備帶著關羽、張飛，騎著馬去往襄陽西郊的隆中拜訪諸葛亮。隆中景色秀麗，風清氣爽。山雖然不高大卻秀致典雅，河流雖淺卻澄清見底。道路平坦，樹林茂盛。鳥叫蟲鳴，鬆篁交翠。抬眼望去，前麵一座小山的山坡下有幾個人正在田間耕種，忽聽到有人唱道：