衛子夫，也稱衛皇後，即劉徹劉徹第二任皇後，原是平陽侯府中的歌女，其弟衛青、其外甥霍去病在劉徹時期的軍權上有非常高的權利與威望。
這衛子夫與衛青其實是同父異母的親姐弟，他們共同的親生母親叫衛媼，媼在古代是形容老夫人的意思，所以衛媼其實都沒有自己的名字，在古代女子成婚後要冠上父姓，衛媼一生共與倆個男子有過夫妻之實，而這第一任便是姓衛的男子，並無名字以及任何介紹，因為正史並無記載，想來也可能是衛子夫成為皇後了，為防別人談及卑微的出身，而主動毀掉了所有有關其出身的信息。
衛媼與第一任共有四個孩子，為三個女兒與一個兒子，長女衛君孺，嫁給了丞相公孫賀，次女衛少兒私通於平陽縣吏霍仲孺，生下了傳奇武神霍去病，後來又嫁給丞相陳平的孫子陳掌，這三女便是衛子夫，一子名叫衛長君，因為去世得比較早，曆史上並沒有太多的記錄。衛媼的第二任叫鄭季，早年曾在縣中充當吏職，並出入平陽侯曹壽府中，又生了三子，分別是衛青、衛步、衛廣，這三子中就衛青混得比較好，不僅成為大將軍，而且官拜大司馬，這可是武將中最高的職務，與文官最高職務丞相等同。
雖然衛子夫與衛青不是同父所生，但因為母親教育得好，衛氏一門所有的孩子的感情卻特別的好，尤其是衛子夫與衛青。要說這衛子夫能有平步青雲、逆天改命的機會，首先要謝謝的就是衛青，因為曹壽娶了劉徹的姐姐平陽公主，沒不久便去世了，平陽公主這便與府中養馬的騎奴衛青有了感情，此為衛氏一門崛起的真正契機。平陽公主若想改嫁衛青，就必須讓衛氏一門野雞變鳳凰，所以平陽公主便設計邀請劉徹來自己府中飲酒作樂，這才有衛子夫跳舞引睛的機會。