地球上最早出現的脊椎動物就是魚類，魚類都生活在水裏，無論是淡水湖泊、河流還是海洋，幾乎在地球上所有的水生生境中都能找到魚的身影。科學家們將魚類分為四大綱，分別是七鰓鰻綱、軟骨魚綱、輻鰭魚綱和肉鰭魚綱（也有人將輻鰭魚和肉鰭魚合稱為“硬骨魚綱”）。其中七鰓鰻綱的魚類是沒有上下頜的無頜類，輻鰭魚綱的魚類則是數量最多的。
魚類使用鰓進行呼吸，有的還會使用腸、鰾、皮膚等其他器官來進行輔助呼吸。大多數的魚是冷血動物；有的是半冷血的，比如鯊魚和金槍魚，它們的部分身體會有源源不斷的溫血供給；還有一些魚，比如月亮魚，則是溫血動物。魚在水中活動主要靠鰭和尾巴的助力。魚的形態有多種，大部分遊速快的都是流線型，大部分底棲的都是扁平型，還有一些喜歡穴居的身形則像棍棒。魚類的體形差異大，小的，比如侏儒蝦虎魚，隻有1厘米長，而大的鯨鯊體長可達12米。魚類食性多樣，有的魚以小魚小蝦為食，有的魚以水生植物為食，有的魚則是濾食性；有的魚主動出擊捕食獵物，有的魚守株待兔靜待食物送上嘴，有的魚則選擇寄生。
軟骨魚
軟骨魚的骨架由不能完全鈣化成硬骨的軟骨組成，這和大多數的脊椎動物是不一樣的。軟骨魚不僅沒有堅硬的骨骼，它們的體內還沒有魚鰾，因此，為了不沉下去，它們要不斷地保持遊泳的狀態。不過，有的種類，比如鯨鯊，它們的體內擁有一個油脂旺盛的大肝髒，結合魚鰭和尾巴，能起到和魚鰾類似的作用。軟骨魚的嗅覺十分靈敏，有的鯊魚能通過追蹤血液來捕食。還有些軟骨魚擁有特殊的發電器官，這些發電器官可以形成電場來感應周圍的活動，大大提高了它們的捕獵、定位以及防禦能力。幾乎所有的軟骨魚都是食肉的，像捕食性的凶猛鯊魚，它們擁有鋒利的牙齒。這些牙齒不斷生長，當有牙齒脫落時，後方會有新的牙齒前來替換。軟骨魚擅長遊泳，大部分生活在海洋裏，有的底棲，有的生活在河流裏。軟骨魚繁殖方式多樣，有卵生的，有卵胎生的，也有直接生產幼魚的。